摘要：从对“中华之星”动力车车体的设计要求出发,阐述了车体结构,重点介绍了车头形状、司机室、底架、顶盖结构,分析了车体强度,指出了车体的结构特点。试制试验表明,动力车车体静强度和动疲劳强度满足设计要求;司机室噪声在高速时超标。

摘要：针对具有非线性和惯量积耦合的多星发射上面级姿态控制系统,提出了两种控制器综合方法。首先,基于奇异摄动理论,把姿态动力学分解成姿态角和姿态角速度跟踪内外两回路;将非线性动力学模型伪线性化,在每个跟踪回路用State-Dependent-Riccati Equation(SDRE)获得自适应非线性控制律,通过SDRE局部渐近稳定的特点保证系统闭环稳定。其次,基于分段仿射切换理论对原始非线性模型建模,设计了简单的分段仿射控制器,具有明确的航天物理意义,便于工程应用;最后,对两种控制方案进行了仿真验证和对比,结果两种方法都满足控制要求,其中分段仿射控制器便于工程应用。

摘要：分析自主研发的新型"X"形弹性脊柱内固定器术后的应力分布。建立"X"形弹性脊柱内固定器术后有限元模型,分析其在压缩、前屈、后伸、侧屈、旋转载荷下的受力特点。"X"形弹性脊柱内固定系统各构件于压缩状态应力小于其它各状态载荷,受力峰值均位于"X"形连接棒上。"X"形弹性内固定器能分担螺钉应力,可减少术后应力集中的情况,是一种较好的脊柱内固定装置。

摘要：随着国家及地方对环境质量要求的逐步提高,污水处理厂出水水质监控更加严格,排放标准一再修订提高。这就要求污水处理厂必须达标排放,且需长远考虑并留有下一步发展的余地,因此污水处理厂的改扩建也不得不提上日程。设计概算是设计单位在初步设计或扩大初步设计阶段,根据设计图纸及设计说明、设备清单、概算定额或概算指标、各项费用取费标准、类似工程预(决)算文件等资料,用科学的方法计算和确定建设项目总投资的经济文件。它是初步设计文件的重要组成部分,也是核定项目投资额和编制建设计划的重要依据。本论述结合工作实践,探讨了改扩建污水处理厂工程设计概算编制。

摘要：背景:髋臼前后柱骨折通常行切开复位钢板内固定修复效果较好,但此术式切口长,创伤大,出血多,手术时间较长。髋臼前后柱骨折应用松质骨螺钉固定早在1988年即被提出,且具有手术创伤小、骨折愈合快等优点。目的:通过计算机数字化技术建立髋臼骨折拉力钉固定数字模型,由此设计出髋臼后柱拉力螺钉进针导向装置,并应用于临床。方法:选取吉林医药学院附属医院自2012年6月至2015年6月行骨盆螺旋CT扫描的82例数据资料,行骨盆髋臼三维模型重建,根据资料数据制定髋臼后柱模拟置入拉力螺钉方案,并应用数字化技术进行模拟操作,由此设计髋臼后柱拉力螺钉进针导向装置,对导向装置进行体外髂骨标本测试,总结装置应用经验并最终应用于临床。结果与结论:(1)82例虚拟拉力螺钉置入全部获得成功,测得男性髂前上棘及髂后上棘骨突间距离为(158.13±6.94)mm,女性为(152.45±7.41)mm;虚拟拉力螺钉长度男性为(140.12±7.48)mm,女性为(126.37±9.17)mm;虚拟拉力螺钉直径男性为(12.21±1.86)mm,女性为(10.38±2.01)mm;(2)导向装置体外试验全部成功,其中准确定位8例,良好定位2例,优良率100%;(3)导向装置临床应用成功,术后患者无特殊不适,术后复查CT结果满意;(4)结果提示,通过髂前上棘、髂后上棘骨性突出点连线中点与坐骨结节连线置入螺钉固定髋臼后柱骨折是可行的,由此设计出的导航装置置钉成功率高,该导航装置在髋臼后柱骨折中可给予骨折固定更强的稳定性,效果可靠。

摘要：为消除大气压力和温度的变化对航空CCD相机成像清晰度的影响,减少相机控制环节,设计了一种基于两种图像清晰度评价函数确定镜头焦面位置的自动检焦系统。灰度差分法函数用于较大范围大步长粗检焦,Brenner函数用于小范围小步长细检焦,检焦过程运用爬山搜索法求取评价函数的最大值。这种采用粗精结合的控制方法不仅有效地节省了图像处理的时间,而且提高了检焦的精度。经过光学测试和试验证明,该系统运行稳定,检焦精度为0.01 mm,满足了航空相机焦面位置精度要求。

摘要：通过设计随系统状态变化的自适应时变滑模面,使其同时具有好的动态特性和抗干扰能力。提出了运用具有自适应时变滑模面的变结构控制技术,解决飞机着舰时舰尾气流扰动的问题。以纵向自动着舰导引系统为例仿真验证了它的有效性。

摘要：ZD115型脉流牵引电机是我厂设计的功率为900kW的新型电机，其机座采用全叠片技术。全叠片机座因焊缝多、位置密集，所以焊接变形大，质量难以保证．文章提出减小变形和利用焊接变形的相互抵消来控制变形的两种方法，谋求解决机座焊接变形问题．

摘要：重点探讨了北方干旱缺水地区三车道隧道洞口浅埋段的施工方法及其转换问题,分析了隧道工法和辅助施工措施的选取过程,综合比较双侧壁导坑法、CD工法、台阶法和全断面法的优缺点,总结灵活采用台阶法、CD工法、双侧壁导坑法成功穿越洞口超浅埋段的成功经验,为类似工程施工提供参考和借鉴。

摘要：深入分析隧道二次衬砌脱空的原因,介绍当前浇筑隧道二次衬砌的新工艺,该工艺的应用利于预防隧道二次衬砌拱顶脱空的产生,对提高二次衬砌混凝土厚度的均匀性和混凝土的密实性无疑是有益的,值得推广。