摘要：为了解决传统天然气管道检测依靠人力巡检方式的实时性差和监测范围有限等缺陷,提出了一种基于ZigBee无线通信技术的天然气管道监控系统。该系统设计了以CC2430为微控制器和射频模块,以温度、可燃气体以及加速度传感器为数据采集模块的ZigBee终端节点以及以ATmega128L芯片为核心的ZigBee中心节点,并对ZigBee协议栈的软件流程进行了描述。实验结果证明文中系统可以正确、实时地采集监测区域的数据,实现对天然气管道的监控,避免或减少事故的发生。

摘要：针对高空抢险救灾作业,墙体清洗,石化管道外壁检测等实现起来难度较大,设计了一种"章鱼"爬壁机器人。该机器人主要由机器身体、机器足、机械手爪、摄像机等组成。论文对机器人的左右足进行了有限元分析,分析出吸附机构在液压杆的过渡处应力最大,对机器人的选材提供了理论支持。与此同时,论文对机器人的控制部分的组成进行了分析,其结果能够有效的满足机器人的运动。该爬壁机器人的设计为爬壁机器人的研究提供了参考作用。

摘要：针对目前深海钻井作业钻柱运动难以实现钻压调整的问题,该文对钻柱运动补偿系统进行了实验研究,把基于钻压反馈的钻柱补偿思想应用于系统设计中,建立了补偿动载的液压缸实验台。设计了具有自动调整补偿控制结果的模型参考自适应控制器,建立了该液压系统的数学模型。通过在平台运动模拟缸静止研究了钻压跟踪控制的可行性,并在平台模拟缸运动情况下对钻压补偿效果进行实验研究。研究结果表明,通过设计适应性好的控制器,可以有效减小负载运动时对控制效果的影响,其结果对钻柱运动补偿器的进一步研究具有重要参考意义。

摘要：作品的创意及方案设计 在人造卫星的应用中有一个叫做全球定位系统(简称GPS),GPS系统主要由同步卫星、地面控制站和用户接收设备等组成。GPS技术已在军事和汽车导航等领域得到广泛应用,其中汽车导航是GPS应用最早的领域之一。目前它已深入到我们的日常生活中,这就使我们萌发出辅导学生设计制作一种模拟GPS系统的机器人作品——“自动导航与跟踪的智能车”的创意。

摘要：介绍了收获机工作部件转速监控系统基本结构和原理,给出了基于MC68HC908AZ60的控制系统硬件电路总体设计框架,详细介绍了基于霍尔转速传感器的转速测量电路和用于控制主离合器结合与分离电磁阀的驱动电路,指出了软件开发要点。设计方案具有线路简单、实时性好、成本低和安装调试方便等特点。