摘要：针对晋煤集团长平公司1603综放工作面回风巷过断层破碎带期间围岩变形较大的问题,采用理论分析和现场实测的研究方法,对断层破碎带影响范围内巷道支护方案进行研究。提出了超前注浆加固断层破碎带后,采用"锚杆+锚索+金属网+U型钢架+喷混凝土"的主被动联合支护方案。现场实测结果表明,巷道顶、底板最大变形量均小于30 mm,两帮最大变形量均小于10 mm,且在27~50 d期间,围岩变化速率趋于零,实现了对围岩变形的有效控制和回风巷的安全施工。

摘要：【目的】针对气动人工肌肉(Pneumatic Artificial Muscle,PAM)与磁流变阻尼器(Magnetorheological damper,MRB)复合结构的非线性对PAM-MRB膝关节运动轨迹的跟踪精度的影响,提出一种无模型自适应控制(Model-Free Adaptive Control,MFAC)结合迭代学习控制(Iterative Learning Control,ILC)算法的方法。【方法】首先,结合气动肌肉与磁流变阻尼器的力学模型,推导出PAM-MRB柔性膝关节的动力学模型;其次,利用无模型自适应控制结合迭代算法设计出无模型自适应迭代控制器(Model-Free Adaptive Iterative Controller,MFAC-ILC),并使用Matlab软件对所提控制方法的有效性进行仿真验证;最后,搭建样机平台对提出的控制方法进行试验验证。【结果】结果表明,MFAC-ILC比比例、积分、微分(Proportion,Integral,Differential,PID)控制有着更好的控制效果,控制误差降低5°左右;相较于PID控制,MFAC-ILC对PAM-MRB柔性膝关节有着更快的轨迹跟踪收敛速度,跟踪误差降低了2°,并且避免了因为膝关节建模准确性问题带来的轨迹跟踪误差。

摘要：数字经济成为拉动经济增长的重要着力点。《中国互联网发展报告2021》显示,2020年中国数字经济规模达到39.2万亿元,占GDP比重38.6%,同比增长9.7%,成为经济稳步增长的关键动力。我国数字经济总量跃居世界第二,核心产业增加值占GDP比重的7.8%。特别是疫情发生以来,在助力疫情防控、带动经济复苏等方面发挥了重要作用,数字经济在国民经济中地位持续提升,产业渗透力不断加强。建议完善数字经济的顶层设计、立法监管等,进一步加强数字经济对三次产业的渗透,逐步建立数字经济的征税体系。

摘要：在当今时代,水处理是一个备受公众瞩目的课题。不但与人民生活用水的安全性有很大关联,而且与诸如工业污水的污染等一些重要的生态问题密切相关。常规的水处理技术比较粗陋,无论是饮用水的健康还是环境保护上,都很难与当前的现实需要相适应。该情况下,与之对应的环保型水处理技术得以诞生,并被广泛地推广和使用,具有很大的发展前景。

摘要：为了构建基于CRISPR/Cas9系统的蒺藜苜蓿高效基因组编辑载体,便于开展蒺藜苜蓿的基因组编辑研究,试验以蒺藜苜蓿基因组中的PDS基因为靶标,应用CRISPR-P软件设计2条特异sgRNA靶位点序列,以pYLCRISPR/Cas9-P35S为骨架载体,以适合双子叶植物的AtU3b作为sgRNA转录启动子,并引入可以显著提高基因编辑效率的tRNA保守序列,采用Golden Gate克隆法构建双靶点CRISPR/Cas9植物表达载体。结果表明:针对蒺藜苜蓿PDS基因设计的双靶点pYLCRISPR/Cas9植物表达载体的各个表达盒组装顺序完全正确,DNA碱基序列准确无误。说明pYLCRISPR/Cas9-AtU3b-tRNA-sgRNA基因编辑载体构建成功,可以为进一步开展农杆菌介导的蒺藜苜蓿基因组编辑研究提供载体,为双子叶植物开展基因编辑研究提供新的载体构建策略。

摘要：目的:了解北京大学第三医院(以下简称“我院”)住院患者厄他培南使用情况,评价用药合理性并分析原因。方法:采用回顾性研究设计、分层随机抽样法,获取2018年4月至2019年3月我院使用厄他培南的住院患者病历300份,基于《抗菌药物临床应用指导原则(2015年版)》、相关指南及专家共识,对患者使用厄他培南的适应证、微生物送检情况、用法与用量以及联合用药等方面进行统计分析,评价用药合理性及其相关影响因素。结果:使用厄他培南的300例住院患者中,围手术期预防用药42例(占14.00%);治疗用药258例(占86.00%),其中208例接受了微生物检查,治疗用药前微生物送检111例(占微生物送检总病例数的53.37%)。合理用药238例,用药合理率为79.33%;不合理用药主要表现为抗菌药物用药起点过高、用药疗程过长以及联合用药不适宜等。影响厄他培南用药合理性的因素包括是否有临床药师干预(P<0.05)和科室类别(P<0.001)。结论:我院厄他培南的使用仍存在不合理现象,需进一步加强干预管理,促进厄他培南在临床的合理应用。

摘要：为了确定紫花苜蓿的合理施肥时间和施用量,从而提高其产量,采用正交试验设计,对位于黑龙江省兰西县远大乡胜利村的国家牧草产业技术体系绥化综合试验站生长第3年的苜蓿产草实验田进行施肥试验。结果表明:返青期与二次刈割后施肥效果不明显,第一次刈割后按***-2纯氮,***-2纯钾施肥效果最好。且苜蓿干草品质与施肥量没有直接关系。

摘要：针对现有下肢外骨骼结构与躯体匹配度较低的问题,通过在现有反四边形关节的基础上引入额外的自由度,提出了一种气动人工肌肉驱动的新型可变瞬心人工膝关节。结合可变瞬心外骨骼的运动学分析对其瞬心轨迹方程进行了求解,并采用粒子群算法对膝关节结构进行了优化设计;采用模糊PID控制器对其运动进行了仿真与分析,并进行了实验研究。研究结果表明:提出的新型可变瞬心人工膝关节的瞬心轨迹与人体关节理想瞬心轨迹具有更好的匹配度,为具有人机相容性结构的优化设计提供参考与经验支持。

摘要：针对振动时效常规激振器激振频率较小,无法实现高刚度构件共振的问题,利用非线性振动系统的超谐振动特性,设计一种由3个线性弹簧和3个非线性弹簧组合的非线性超谐激振器。建立非线性超谐激振器动力学模型,运用多尺度法求解非线性振动幅频特性方程,分析激振器实现3次超谐波共振的理论可行性;分析激振力幅值、非线性刚度系数和非线性阻尼系数等参数对非线性振动幅频响应的影响。运用Adams对非线性超谐激振器进行动力学仿真,并进行非线性超谐激振器振动实验,结果表明,在非线性弹簧的调节下,激振器可以实现3次超谐振动,验证了非线性超谐激振器设计的合理性。

摘要：随着科学技术的不断发展,影视后期制作融入了虚拟现实技术。文章研究了虚拟现实技术在影视后期制作中的开发与探索,并进行了相关实验,阐述了虚拟现实技术在影视场景设计中的应用。