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一种水果采摘机器的创新设计
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《武汉轻工大学学报》2019年 第5期38卷 94-99页
作者：尚正正 章德平 李思佳 秦小豪武汉轻工大学机械工程学院 
采摘机器为半自动机器,人工控制采摘方位,机器通过自动运转实现捕捉水果、切割果梗、运输水果和收集水果功能。通过双螺旋捕捉机构旋转一周实现对水果的三次高效捕捉,通过类似人体咬食吞咽过程实现对水果的采摘、传递和收集功能。该采...
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