摘要：随着时代的进步和经济的发展,我国的汽车数量越来越多。在日常生活中,汽车提高了我们的办事效率,成为一部分人生活的第二空间。但是汽车空间狭小、密闭性强,如果有害气体超标,对身体健康影响非常大,严重情况下更会导致免疫力下降、肝脏疾病、白血病、癌症等,特别是对孕妇、婴儿、儿童的健康影响比较大。虽然很多汽车厂商针对这问题研发出了具有空气净化功能的汽车,但在实际使用中,我们无法了解车内空气中的污染物浓度。虽然有专业的检测机构可以提供车内空气污染物浓度检测的服务,但是也存在价格昂贵、无法实时检测的弊端。为此,我们设计并制作了一款车载环境卫士,可以有效地实时检测车内空气中的污染物是否超标。

摘要：一、导入新课以2018年热点新闻导课,并呈现相关数据(9800米高空、零下40摄氏度、34分钟),设置教学悬念。教师提问:猜一猜,这是什么事件?教学引导:这几个数据创造了民航历史上一个奇迹。今天,老师将扮演第三机长,同学们将扮演乘客,让我们一起开启这趟生命的奇迹发现之旅。

摘要：为了提高卫星装配的质量和效率,在分析了卫星总装工艺特点的基础上,提出了一种基于三维模型的卫星装配工艺设计、仿真与应用方法。介绍了该系统业务框架的基本工作流程及系统的体系结构,并对三维数字化装配工艺生成、柔性电缆建模与装配仿真、面向安全防护的总装过程仿真与应用、面向总装现场的三维装配工艺可视化展示技术等关键技术进行了论述。基于三维模型的卫星装配工艺设计、仿真与应用系统已经在卫星的装配工艺设计中得到试运行,取得了良好的效果。

摘要：针对复杂机电产品中柔性线缆结构复杂且在装配操作中发生变形而导致的装配过程仿真难的问题,系统地提出了柔性线缆装配过程仿真的解决方案及其关键技术的实现方法.首先提出一种基于元素包含关系和无向图的线缆数字化表达模型,实现了复杂线缆拓扑、几何和属性信息的统一表达,为装配过程仿真奠定了基础;然后提出一种改进的层次链装配过程模型,统一处理针对不同对象的装配任务和装配操作等,实现了装配过程中线缆和结构件交叉装配任务和装配操作的表达和存储;最后建立一种改进的线缆质点-弹簧模型,通过添加长度变化约束并设定典型装配操作中的约束条件,实现了线缆在装配仿真中柔性形变的实时仿真.在开发的原型系统中实现了柔性线缆的装配过程仿真,并通过实例验证了文中方法的可行性.

摘要：虚拟装配系统中几何精度三维标注用于实现几何精度在虚拟装配系统中的直观显示及装配尺寸链的交互生成.基于ACIS几何模型得到零件几何精度三维标注所需的精确几何信息和标注点位信息,并根据国家标准和国际规范构建几何精度三维标注模型;在此基础上,进一步建立了几何精度标注相对零件的随动变换和线性尺寸标注的辅助角度尺寸模型.相关模型和算法已在原型系统中得到实现,并通过实例验证了系统的规范性和实用性.

摘要：针对复杂线缆研制过程中布线信息分散、部分工程信息表达不完整的问题,提出虚拟环境下复杂线缆的集成信息模型。该模型以线缆的几何模型信息与线束模型信息为核心,采用B样条曲线拟合线缆的几何形态,利用线缆的连接关系信息和拓扑结构信息建立线缆各接口间的线束连通关系,在此基础上将线缆的基本属性信息、连接关系信息、附件信息、拓扑结构信息、几何模型信息及线束模型信息进行集成,服务于线缆虚拟布线设计和装配过程仿真。利用该模型进行线缆虚拟布线设计与装配过程仿真应用,输出了线缆制作部门和装配部门所需的工艺文件,通过工程实例验证了该集成信息模型的正确性。

摘要：针对复杂结构条件下的零部件装配路径自动求解困难的问题,提出基于障碍和贪心规则的快速扩展随机树(Rapidly-exploring random tree,RRT)算法。该算法以基本RRT算法为基础,采用随机采样、终点采样、局部采样相结合的采样方式,利用目标零件与障碍物的碰撞面片法向量和碰撞点位置来引导随机树的扩展方向,在每个扩展方向上按贪心规则进行扩展,并提出先平移后旋转的扩展策略。对求解得到的初始装配路径,提出运用分段线性拟合的方法进行路径自动优化。设计并开发了装配路径求解软件原型系统,进行了算例测试和实例应用,结果验证了算法的高效可行。

摘要：本文主要是参照热奈尔和申丹对于叙事视角的分类和理论来研究郭小川长篇叙事诗的叙事视角，从而挖掘郭小川在叙事诗中的艺术追求和探索。

摘要：教育传承是非物质文化遗产传承的重要形式。教育应该是一个连贯统一的整体,因此在进行非物质文化遗产教育传承时应提倡一种整体教育传承观,主要从家庭教育、学校教育、社会教育等不同途径共同着手,整合各种教育手段和资源保证教育传承渠道畅通,促使社会成员保护意识的自觉,促进非物质文化遗产的综合保护。

摘要：为提高复杂机电产品中线缆布线的质量和装配可靠性,结合机电产品中的线缆研制流程,提出一种虚拟环境下的线缆布线设计、装配工艺规划和安装仿真集成方法,重点对虚拟环境下基于图论的线缆数字化模型建立、交互式线缆布线与敷设过程仿真、基于逆运动学和能量优化法的线缆运动仿真方法等关键技术进行阐述。所开发的线缆虚拟布线与敷设仿真系统已在航天产品的研制中得到局部应用,初步实现了线缆的数字取样和敷设过程仿真。