摘要：4月23日是世界读书日,阅读已经成为当今社会时尚。《出版参考》紧紧围绕阅读话题,开设了"特别关注"栏目。一年来,栏目分别对国家新闻出版总署副署长李东东,文化部副部长欧阳坚,中国作协书记处书记何建明,中国文学艺术家联合会副主席杨志今,央视"百家讲坛"主讲人王立群,国学大师冯其庸等进行了高端采访,引起业界较大反响。近期,我们采访了著名演讲家、教育艺术家李燕杰。他读书万卷,对阅读有着独到的感受和体会。

摘要：本刊讯7月14日—16日,国内数字出版行业规模最大的交流会展活动——第六届中国数字出版博览会在北京召开。国家新闻出版广电总局副局长孙寿山作了题为《融合引领创新创新驱动发展》的主旨报告,中国新闻出版研究院院长魏玉山发布了《2014-2015中国数字出版年度报告》。

摘要：针对群体自主选择避障路径和效率优化问题,结合多领导者分组领导的群体运动框架,设计了基于流体模型的群体避障方法。分析了群体最终运动的稳定性,并在Matlab环境下仿真测试了群体通过具有通道障碍区域的避障效率,对比仅依靠人工势函数进行避障的群体避障效率和群体避障轨迹等实验结果,发现基于流体模型的群体避障方法具有更高的避障效率,且分组领导的方式使群体更具有灵活性。

摘要：针对传统势能函数避障方法易使群体陷入局部极小值,即多智能体不易绕过凹形障碍,基于势能函数,结合变换备用领导者机制和虚拟障碍方法,设计了多智能体集群避障算法。通过理论分析证明了该算法的稳定性,并在matlab环境下仿真实验。仿真结果表明,在不需要知道有关障碍物几何信息的条件下,该方法能够有效避开凹形避障。

摘要：通过分布式账本形式记录和存储数据的区块链技术具有去中心化、不可逆和智能合约等重要特性,应用于电子政务可以促进政务信息公开透明,完善政务信用体系建设,提高政府治理能力和服务水平。但当前在实际应用中还存在技术安全隐患、使用成本难以衡量、顶层设计急需完善等发展瓶颈,有待进一步加强区块链技术研发、制定应用范式以及扩大人才储备以切实赋能电子政务持续发展,提升服务效能。

摘要：为解决传统蜂拥控制算法改变拓扑或者群体宏观形状需要克服智能体间吸引力的问题,设计群体拓扑结构易于改变的多智能体集群运动避障算法。基于包含控制协议与人工排斥势能函数,通过理论分析证明算法的稳定性,并在Matlab环境下进行群体避障仿真实验。结果表明:该算法能够顺利通过由障碍物构成的狭窄通道,具有良好的群体队形可塑性。