摘要：无人机电机驱动变换器的效率、重量和体积直接影响无人机的续航能力。提出了一种基于GaN-Si(gallium nitride-silicon)器件混用的大功率无人机电机驱动软开关变换器,可以在全负载范围内实现所有Si-MOS管零电压开通,减少开关损耗。利用GaN器件高速开关特性,可大大减少辅助换流电感,使得软开关辅助电路工作时间短、损耗小,充分利用了氮化镓器件开关性能和硅器件导通性能优势。提出了一种负载自适应软开关控制策略,可显著降低换流电感电流的有效值,从而提高效率。详细分析了变换器的工作原理、参数设计考虑以及辅助电感电流控制等,并在此基础上设计制作了1台10 kW实验室样机,样机功率密度达到71 W/cm^(3),峰值效率达到99.25%。实验验证了该基于GaN-Si器件混用的软开关变换器的性能。

摘要：为使人们及时准确地掌握自身的健康状况,设计了一款基于STM32F103C8T6单片机、MAX30102心率传感器、MLX90614红外传感器、JFH-141智能健康监测模块和HC-05蓝牙模块等技术的可穿戴人体健康状况监测系统。该系统可以实时测量人体的基本健康指标,体积小巧,便于携带,可应用于家庭医疗、个人健康管理和远程医疗等场合,具有较高的实用价值。

摘要：中国电视事业在起步和发展过程中，和中国戏曲的关系是非常紧密的。早在中国第一家电视台北京电视台开播之初，戏曲转播就是电视节目的主要内容之一。中国电视事业发展60余年来，特别是随着改革开放以后广播电视事业的大发展、大繁荣，戏曲艺术在电视节目中的展现方式，也由最初的舞台实况转播而呈现出各种新的形态。

摘要：2016年10月21日，京剧界20多位武生名家、新秀从全国各地赶来，聚集在北京前门饭店，为他们的老师、京剧表演艺术家、教育家李景德先生的八十岁寿辰祝寿。李景德先生是国家京剧院的武生表演艺术家，他广采博收，勇于创作，在几十年的舞台生活中塑造了一系列成功的艺术形象，代表作有《武松打店》《三江越虎域》《四杰村》《战马超》《白水滩》《三岔口》《乾坤圈》等。尤其是他培养了一大批武生后辈，教学成果显著，为武戏的传承做出了突出贡献。

摘要：本文综述并修订了从20世纪50年代末至今,我们在计算化学领域所做的一些有意义的工作。序言部分把我们的工作置于当代科学的背景之下。然后我们以一种经典的基准测试体系——一种新的单粒子表象(即替代传统的原子和分子自旋轨道的化学自旋轨道)所构建的氢分子(H2)波函数——作为开始。用Hartree-Fock-Heitler-London(HF-HL)对从双原子分子到小的多原子分子进行计算所得的结果,与用传统的Hartree-Fock(HF)和Heitler-London(HL)计算的结果进行了对比;我们推断出,使用HF-HL水平的解决方案是计算量子化学的一个通用而且合理的选择。此外,我们也指出用化学自旋轨道构建的波函数,与HF-HL模型所得的波函数是等同的。除了这些计算之外,我们还对相关能、威格纳(Wigner)和库仑空穴(Coulomb Hole)泛函进行了评判性分析。上述研究工作是Hartree-Fock早期工作的继承与发展,这一时期以对原子和分子体系的先驱性计算为特征,包括基组优化、在HF和后HF(post Hartree-Fock)方法水平上的原子能量表格化以及用超级分子方法获得势能面。但是,要处理大分子体系并清楚地考察温度和时间,我们必须改用统计方法;我们回顾了用蒙特卡罗(Monte Carlo)、分子动力学和朗之万(Langevin)动力学,首先针对平衡的体系,而后在非平衡的开放体系中的模拟。对把这些模型联合起来建立的全局模拟法,也进行了详细的讨论。以上所有的工作既需要计算机硬件,也需要应用于计算化学各分支的程序。本文重温了过去半个世纪中人们编写、存档、免费发布的量子化学原子和分子程序以及统计力学程序。也回顾了20世纪80年代初,我们在设计和组装并行性超级计算机架构方面所做的先驱性工作,这些工作实现了计算化学上的第一个大规模并行计算。

摘要：由于种种原因，在很长一段时期男旦艺术受到压制，现在很欣喜地看到一批活跃在票界的票友和几位男旦新秀。就在男旦日渐受人关注的时候，我却发现了一种极不和谐的因素。

摘要：最初接触言(菊朋)派，就是一段精妙绝伦的《让徐州》，给我的第一感觉就是一一与众不同。如今见得多了，才晓得老谭的东西全在言先生这里了。前几年学戏的时候，先生就要我多听听言先生的唱片，后来买了几盘磁带，常常听一听，到现在，电脑里也有着不少的言先生唱片的MP3，还

摘要：建筑学专业基础阶段的建筑认知实践教学,需要以“空间理论”为指导进行改革,将传统的以技法训练为主转变为培养学生空间认知能力为主,以空间思维能力训练为主线,整合实践教学内容,设计实践环节,引导学生把建筑形态、建筑结构、建筑空间和城市空间有机结合,着力培养学生的空间思维能力、空间想象能力和空间表达能力。

摘要：介绍一种基于智能气缸的功能可配置机械手的工作原理和设计方法。智能气缸是将单片机、传感器、电磁阀集成到气缸内部形成的智能单元;建立气缸动作的数学模型并进行仿真;针对快速灵活配置的要求,设计了基于组态的、图形化的功能配置方法,使得各种功能不同的智能气缸快速配置需要的机械手的功能。实验证明,该设计方法可以实现机械手的基本功能,并为实现机械手的多功能、低成本、灵活性提供一种新的方案。

摘要：目前，药品广告违法现象非常严重，其主要表现形式有以下几种：一是未经药品监督管理部门审批擅自发布药品广告；二是篡改广告审批内容，夸大药品功能和适应症，隐瞒毒副作用；三是处方药在大众媒体发布广告：四是发布对依法禁止的药品广告：五是以专家、患者、医生等形象宣传药品疗效，以虚假信息误导消费者：六是使用过期失效的药品广告批准文号。甚至伪造冒用药品广告批准文号。违法药品广告扰乱医疗和药品市场．侵害消费者的权益。为此，药品广告市场亟需规范治理。