摘要：针对疫情期间外卖配送可能导致接触感染,设计了一种小型无人送餐车的控制系统,通过STM32微控制处理器实现全自动无人配送目标。该系统不仅可以实时监测餐饮温湿度并上传到上位机,还能通过安装在小车头部的红外循迹模块和北斗定位模块引导其按指定路径行驶。利用超声波传感器监测与障碍物距离,进而调整车速和方向及时应对路况变化。在实验车上取得了较好的应用效果,实现一定范围内外卖配送自动化。

摘要：针对自然环境下棉花叶片病害检测难度大和人工设计特征提取器难以获取与棉叶病虫害相近特征表达的问题,提出一种改进的注意力机制YOLO v7算法(CBAM-YOLO v7)。该模型在YOLO v7模型基础上,在Backbone与Head中间增加注意力机制CBAM,并在Head部进行4倍下采样,然后将CBAM-YOLO v7模型用于棉叶病虫害识别,并与YOLO v5和YOLO v7进行对比试验。试验结果表明:蚜虫和正常叶片检测方面,YOLO v7可取得好的检测结果;CBAM-YOLO v7对黄萎病、棉盲蝽、红蜘蛛棉叶病虫害图像检测的准确率高于其他模型。CBAM-YOLO v7的mAP为85.5%,相较于YOLO v5提高21个百分点,相较于YOLO v7提高4.9个百分点;单幅图检测耗时为29.26 ms,可为棉叶病害在线监测提供理论基础。

摘要：为改进多层转运站结构设计,提高多层转运站结构的抗振动能力,研究了多层转运站结构的动力特性和动力响应.基于现场实测和调查,分析了多层转运站结构在增设钢支撑和钢筋混凝土门式剪力墙两种振动控制方案下结构的动力特性和动力响应.研究结果表明:以上两种加固方案均可减小结构发生共振的可能性并改善结构侧向变形的不均匀性.考虑施工工艺,可优先选用增设钢筋混凝土"门式"剪力墙的加固方案.对未设置楼板的框架楼层,也可增设"回"字形钢筋混凝土板,在提高结构整体性的同时兼有控制楼盖振动的作用.