摘要：在为盲人导航的移动机器人系统中,设计可靠的人机队形控制方法对提高导航的有效性和成功率具有重要意义。针对目前传统为盲人导航系统中,机器人与使用者之间没有固定队形以及使用者只能被动跟随等缺陷,提出了一种基于多机器人领域领导者-跟随者控制模型的人机队形控制方法。与传统的领导者-跟随者控制模型不同,该方法以使用者为主导,使用者可以自由选择行走速度。根据使用者的线速度调节机器人的线速度和角速度,根据使用者与机器人之间的相对位置提示使用者调整前进方向,从而使得使用者与机器人之间的相对距离和相对方位角收敛到给定值。实验结果表明,测试者平均队形偏差的均值小于0.2 m,能够满足实际使用需求。

摘要：借助对接受过信息检索课程教学的本科生进行半结构化访谈,获得学习障碍,根据障碍占比,利用建构主义理论进行信息检索课程教学模式设计。研究发现本科生信息检索的主观障碍是首要障碍,客观障碍是次要障碍。基于建构主义理论的课程教学设计主要解决学生主观障碍,对于客观障碍的解决还需要学校等相关部门的共同支持。

摘要：目的/意义探究智慧养老平台用户持续使用行为影响因素,丰富相关理论研究体系,促进智慧养老平台产品设计、优化和运营。方法/过程对智慧养老平台用户开展一对一深度访谈,采用扎根理论方法,对访谈资料进行质性分析,提炼影响智慧养老平台用户持续使用行为的相关因素。结果/结论智慧养老平台用户持续使用行为影响因素主要包括用户因素、平台因素和环境因素3个方面,提出智慧养老平台用户持续使用行为影响因素的关系框架。

摘要：渐开线广泛应用于机械行业,特别是在齿轮的齿廓上。渐开线齿廓的最大好处是:啮合平稳、传动连续性好、制造相对简单。目前市场已有的渐开线画线器结构复杂,操作不方便,本文研究的是一种可自由调节基圆半径和渐开量的渐开线画线器。

摘要：发展了一套高性能0.5T永磁MRI系统,包括具有人体尺寸和创新结构的磁体、具有特点的前放、收发开关、RF线圈、有源匀场线圈和主磁场温度稳定系统等。针对该系统,研发了SE、GE、FSE和灌注、扩散成像序列;基于非均匀场理论,发展了反缠绕相位校正、T1和T2值的误差校正等新方法.系统地研究了并行RF线圈的设计和重建算法;完成了介入和手术导航系统的顶层设计及若干关键技术。用QA和QC的规则进行的测量证明,系统达到了预期技术指标。我们在商用设备上开发的SS-FP、扩散谱成像等序列,以及DCE-MRI药物代谢动力学等方法也正在探索如何在0.5T永磁系统上实现的可能性.这些工作扩展了研究项目的内容,提高了研究的整体水平。

摘要：经济学是一门使人生幸福的艺术，这是英国大文豪萧伯纳讲的。艺术，乃创造美发现美的学问，萧伯纳把经济学看作一门艺术，说明这门学问里面包含着很多带给人美的感受和享受的东西。确实，经济学作为一门古老而年轻的科学，一旦掌握并遵循了它所提供的那些规律和法则，不仅在经济活动中能使人受益不少，就是在现实生活中，甚至在对人生很多问题的看法上，

摘要：工业生产过程中,产生大量工业污水,在排放污水时水体中含有大量的氟离子,氟离子进入空气后会损害人体健康,危及生态系统。化学除氟技术是处理工业废水内氟离子的重要手段,可有效的控制工业废水中的氟浓度,分解氟离子,满足工业废水排放要求。因此,文章结合工业废水中氟离子的危害性,分析了化学除氟技术的具体应用路径,旨在优化工业废水除氟工艺设计,预防氟化物污染,保护生态环境。

摘要：为了提高嵌入式系统对于语音信号处理的速度及稳定性,提出了一种由CPLD芯片来完成串行协议和并行协议之间的协议转换系统,给出了硬件框图,并详细介绍了verilog代码,分模块介绍了CPLD的功能结构。并对于设计过程中的问题给出了合理的解决方案。

摘要：深入进行活塞-缸套组件的减摩研究,对于提高和改善内燃机机械效率与整机性能具有重要意义。为了研究振动减摩在活塞-缸套组件上的可行性,通过引入缸套表面振动变形,构建了活塞-缸套组件的改进润滑模型,对附加振动引起的缸套减摩现象进行了仿真分析,并基于摩擦测量试验机和高频激振设备搭建了内燃机摩擦测量试验台架,对不同超声激振工况下活塞-缸套组件的减摩情况进行了试验研究。研究结果表明:施加参数合理的超声激振能够有效降低活塞-缸套组件间摩擦力。

摘要：为了测量缸套活塞之间的摩擦力响应,采用浮动缸套法设计搭建了缸套活塞摩擦力倒拖测量系统,通过台架试验获取了多种转速工况下缸套活塞组件间的摩擦力和侧向力曲线,并用连续小波变换对实测数据进行了时频分析。结合缸套模态分析对实测信号频域信息进行理论解析,结果表明:缸套摩擦力波动特性与其结构固有模态有关。