摘要：MROBOT即小型地面机器人。在现代战场上,小型地面机器人作为一种尖端武器具有减少战争伤害、可进入恶劣作战环境进行作战的功能。我国目前已研制出能够适应未来城市小规模作战的机器人作战平台,这也为我国在相关领域的研究奠定了理论和实施基础。本文详细阐述了MROBOT系统的总体和机构设计,并对其进行了动力学建模和研究,最后对其未来的发展前景进行了概括。

摘要：本文对迈克尔逊干涉仪进行了微小改进并结合光电传感器及单片机技术设计了一种用于测量透明液体浓度的实验装置。利用该装置测量了不同浓度的糖水和盐水的折射率,并对实验数据进行处理及误差分析,同时拟合出液体浓度与折射率之间的线性方程。该装置实验现象明显,测量方法简单,测量数据精度高,适用于透明液体样品的浓度的测量,具有较好的推广价值。

摘要：随着科学技术的不断发展，在机械设计领域中涌现出越来越多的先进技术。相比于传统的机械设计技术，机械设计中的虚拟样机技术有着十分突出的优势。其实现了产品设计的智能化，利用仿真分析，通过图形来对系统特性与缺陷进行反映，并据此对设计进行修改，最终实现设计方案的优化。本文对虚拟样机技术进行简单介绍，并分析起特点，最后举出实例以阐述其应用，以供参考。