摘要：阐述了居家养老数字化网络系统的架构方案,介绍了系统的运行和开发平台。对系统的需求作了详细的涉众分析,提出了系统的技术架构和总体设计原则,并分析了社会价值和经济效益。

摘要：一、专业解析机械工程,作为一个历史悠久的工程领域,属于机械类专业中口径较宽的分支。它以数学、物理和理学为基础,专注于研究并解决实际中遇到的机械设计、制造、机电工程及自动化等领域的理论和应用问题。机械工程专业是一门普通高等学校本科专业,属机械类专业,基本修业年限为四年,授予工学学士学位。2012年,机械工程专业正式出现于《普通高等学校本科专业目录》中。

摘要：为了解决家具行业中块状长木板包装后封口问题,设计了一种纸箱胶带自动封口装置用于胶带自动封箱机。当裹包成盒后的纸板进入封口环节时,胶带夹转换位置自动拖动胶带,封口装置下行将胶带粘贴在箱板上。采用移动凸轮的直线推杆原理作为胶带封口装置的主要设计,并进行了样机研制和封口试验。试验效果表明封口后胶带贴合平整、无皱褶,纸箱封口稳固、牢靠。

摘要：介绍将加气混凝土砌块用作卫生间等潮湿部位的隔墙时，在设计选材及施工方法上应采取的合理措施。

摘要：针对飞行器在高速飞行时受气流干扰、惯性高度易发散等问题,从传感器数据融合角度出发,提出了容积卡尔曼滤波(Cubature Kalman filter,CKF)融合嵌入式大气数据观测系统和惯性导航系统(Inertial navigation system,INS)估计飞行器实时大气数据的算法。算法使用非线性方程对惯性系统、卫星定位系统和大气系统间的关系建模,结合传感器的数据,计算飞行器速度和高度,进而估算出迎角和侧滑角等参数。实验结果显示:本文所提出的方法在估计气流角和马赫数方面具有较高的精度和较强的稳定性。

摘要：To enhance the stability of helicopter maneuvers during task execution,a composite trajectory tracking controller design based on the implicit model(IM)and linear active disturbance rejection control(LADRC)is ***,aerodynamic models of the main and tail rotor are created using the blade element theory and the uniform inflow ***,a comprehensive flight dynamic model of the helicopter is established through fitting aerodynamic force ***,for precise helicopter maneuvering,including the spiral,spiral up,and Ranversman maneuver,a regular trim is undertaken,followed by minor perturbation linearization at the trim *** the linearized model,controllers are created for the IM attitude inner loop and LADRC position outer loop of the ***,a comparison is made between the maneuver trajectory tracking results of the IM‑LADRC and the conventional proportional-integral-derivative(PID)control method is *** results demonstrate that utilizing the post-trim minor perturbation linearized model in combination with the IM‑LADRC method can achieve higher precision in tracking results,thus enhancing the accuracy of helicopter maneuver execution.

摘要：为了进一步提高煤矿综采设备智能控制水平,实现智采工作面常态化运行,提出基于数字孪生智采工作面驱动控制的相关概念和系统架构。智采工作面数字孪生系统由物理设备、虚拟孪生体、虚实交互模型组成,通过数字化方法建立与实体设备相映射的虚拟模型,来达到综采设备在作业过程中虚实交互、智能决策、精准控制和动态演化的目的。阐述智采工作面常态化运行要求和采煤机、液压支架和刮板输送机的相关控制难点。提出了智采工作面单机数字孪生驱动控制架构,包括机理模型、控制模型、孪生数据模型和数字孪生模型同步与演化等要素;研究数字孪生虚实交互方法,利用信息物理系统来保障信息交互能力,采用知识模型来解决数据拥堵问题,为智采工作面数字孪生控制系统的虚实交互提供实时性。提出智采工作面数字孪生驱动的三机协同控制方法,包括三机关联关系、智能采煤控制、智能支护控制与智能运输控制。最后以矿山数字孪生实际应用为例,通过建立相关模型和设计相关实验方案,对数字孪生智能控制进行验证。通过展开数字孪生智能控制架构、模式等理论研究,旨在解决目前综采工作面存在的环境感知程度低、设备预测精度差和人工干预强度大等问题,实现在复杂环境条件下设备的自适应控制与人机交互,为煤矿智能化建设提供借鉴意义。

摘要：介绍了加气砼砌块做为屋面保温材料的工程做法，施工技术要点，并将其与其它屋面保温材料进行了比较，论述了其具有强度高、施工方便、保温性能好等特点。

摘要：介绍了便携式列车测振仪的硬件结构、软件设计及在传感器信号采集中用到的数据处理技术。通过无线传输的方式将从列车尾部测得的纵向振动级别值传送到司机室并完成记录、显示的工作。此后通过IC卡转储至地面分析软件进行详细的处理分析,实现对司机操纵舒适度的自动评价。

摘要："发现法"是美国著名心理学家布鲁纳(***)首创的一种教学方法,他从青少年和儿童好奇、好问、好动的特点出发,提倡在教师的引导下,围绕一定的问题,按教师和教材提供的材料,由学生自己通过观察、实验、思考、答问、讨论等方法去探索、研究和解决所提出的问题,得出应有的结论,从而使学生成为知识的"发现者".本文是运用"发现法"组织引导学生,自己动脑、动口、动手来探索研究"动量动量定理"这一节课的课堂教学程序设计.