摘要：在大口径舰炮制导炮弹打击近岸机动目标的末制导段,考虑自动驾驶仪二阶动态特性与攻击角约束,基于模糊自适应逼近与动态面控制提出一种末制导律。构建二维弹目相对运动模型,运用扩张状态观测器估计目标加速度。为零化视线角的跟踪误差与视线角速率,采用自适应指数趋近律设计非奇异终端动态面滑模,设计模糊自适应系统逼近变结构项,削弱自动驾驶仪的控制指令抖振。通过Lyapunov第二法证明了闭环系统中视线角的跟踪误差与视线角速率均一致最终有界。仿真实验表明:该制导律使制导炮弹在打击具有不同加速度形式的目标时,均具备较好的末制导性能。

摘要：为了提高某激光发射接收装置的可靠性和稳定性,设计了一种新型的控制系统。整个设计从系统兼容性的角度出发,采用PC/104总线工控机与控制电路相结合,实现对激光器、环境保护盖的控制;为了与数显模块匹配,将采集到的距离信息进行了双阶双极性不归零码的转换;设计了OCL互补功率放大电路,有效解决了信号的远距离传输问题。此外,该控制系统具有开盖自保护功能、激光激发自保护功能等。通过试验验证,该控制系统兼容性好,工作稳定、可靠。

摘要：介绍了舰炮瞄准装置操控界面设计中的优化设计方法及应用,在充分考虑操作人员、设备及工作环境相互作用的前提下,以人机界面的匹配优化为总体目标,以操控台几何尺寸和各个功能单元几何可布置区域为条件,依据人机工学和人机界面最优化设计原则,参考国内战士人体模型的数据,分析操作手和操控设备的显示单元、操控单元的数据特点,以人体模型尺寸、环境使用条件为变量规划出每个单元的各器件的约束条件,确定了瞄准装置单兵操作的操控台人机界面优化设计模型,并进行工程设计。

摘要：针对具有可见光、激光和红外的光电设备三轴一致性测量要求,设计了一种基于大口径平行光管的测量系统,该系统采用同一靶标,通过高分辨率CCD采集图像,利用计算机数字图像处理技术对图像进行分析计算,从而有效避免了更换靶标和人眼观察带来的误差,大大提高了测量精度,且操作简单,适用性强。通过对光电设备三光轴一致性测量,光轴之间偏差角度小于0.1mrad,测量相对误差小于0.185mrad。通过分析计算,该系统的测量不确定度小于7″。

摘要：社会实践是职业院校实施劳动教育的重要载体,它与劳动教育具有同等重要的育人价值,因此在本质上具有内在一致性;职业院校劳动教育与社会实践融合育人可以将学校与社会有效联结起来,完美契合社会对高素质技术技能型人才培养的标准。但由于顶层设计不足导致职业院校的劳动教育与社会实践出现背离态势,两者应有的系统性融合出现缺失;社会实践活动游离于学校劳动教育与专业教育之外;并且实践基地建设、劳动教育手段与方式缺少时代性,未能实现与时俱进;劳动教育与社会实践融合性评价体系尚不完善。因此,为更好地促进高职院校劳动教育与社会实践融合育人,需要加强职业院校劳动教育与社会实践融合育人的顶层设计;设计开发劳动教育与专业教育相融合的综合性实践活动项目;加强基地建设,拓展和整合劳动教育与社会实践相融合的资源;以制度建设为中心构建科学的劳动教育社会实践评价体系。

摘要：用绘图软件UG建立轻量化气室支架的三维模型,并利用有限元分析软件Altair Hypermesh对轻量化气室支架进行有限元受力分析,通过分析结果对该零件的设计进行评价及优化。

摘要：近几年,国内的城市高速发展,城市大规模的开展基础设施建设,城市内人口数量增多,人们对房屋的需求量加大,这就给建筑公司也带来更大的项目施工机会。因此,在房屋建筑结构设计中,需从经济性、安全性、实用性、美观性等角度来优化结构。基于此,本文围绕建筑结构设计优化方法在房屋结构设计中的应用进行了分析和探讨。

摘要：为探索有条件自动驾驶对非驾驶相关任务的允准边界,基于实车驾驶模拟器,设计自动驾驶接管试验典型场景,招募30名被试者开展驾驶模拟试验;要求驾驶人执行3种分心形式的驾驶次任务,系统发出接管请求提示后,驾驶人接管车辆控制权以避免险情发生,并分析驾驶人接管反应时间、驾驶负荷以及驾驶绩效等相关数据。结果表明:驾驶次任务涉及的分心形式越复杂,接管过程安全性越差,视觉分心任务与操作分心任务对接管行为影响显著;驾驶人更倾向于选择制动操作接管车辆,次任务分心程度越高,制动接管比例越大;与乘客聊天对接管行为影响不显著,看视频和玩手机游戏均会显著延长接管反应时间,增加工作负荷与车辆纵向减速度,玩手机游戏还会显著提升车辆横向加速度。

摘要：随着我国经济发展速度的逐渐加快,城市化建设也在持续推进的过程中。人们生活水平的大幅度提升,也进一步促进了生活质量的提高,大众对生活环境的要求也在提高,特别是对房屋建筑的质量要求方面。在城市大规模建设的环境下,房屋建筑的结构加固理念逐渐在建筑领域盛行,这也推动了房屋建筑领域的现代化发展。为了达到更高的房屋建筑质量,必须不断提高房屋建筑的质量标准和增加结构加固设计技术的运用。下面,文章就房屋建筑结构加固设计及施工技术应用展开论述。

摘要：内蒙古某原料氨提供装置原工程褐煤预干燥系统存在干燥不均匀、粉尘泄露等问题,在运行过程中发生了煤粉爆炸事故。现原料氨升级工程采用蒸汽管式干燥机预干燥系统代替原有的滚筒式干燥机预干燥系统,结合褐煤煤粉易燃易爆的特性,通过合理的干燥系统设备密封结构设计及控制系统方案设计,减少煤粉泄露、降低煤粉爆炸的风险。原工程滚筒式干燥机出口干煤水分在20%以上,升级工程蒸汽管式干燥机出口干煤水分可降至15%以下,现场设备至今运行稳定,未发生粉尘泄露或爆炸现象。