摘要：柔性翻边成形是一种局部连续加载的翻边新工艺,其工艺规律和规划方法尚不完善.结合航空钣金结构件的特点,设计特征翻边件,基于Abaqus平台进行柔性翻边成形工艺的仿真研究,总结翻边道次数、各道次角度分配、滚轮直径和滚压速度等关键工艺参数对成形质量的影响规律.综合考虑成形效率,优化工艺参数设计,并进行试验验证.结果表明:对关键工艺参数进行优化设计,能够低成本地显著提高柔性翻边的成形质量,并在一定程度上提高成形效率.

摘要：开发了一种可转工作台的柔性翻边新工艺,有效解决目前多品种小批量钣金件手工翻边成形存在的生产噪音大、工作强度高的难题。新工艺利用机器人带动滚轮,规划多道次轨迹路径,实现了零件的翻边成形。自行开发可转工作台,实现恒定滚压力翻边,避免了使用固定工作台翻边时,因机器人位姿不同引起的零件中间贴模间隙小,两端贴模间隙大的问题。通过实验对比了固定工作台与可转工作台的效果。并针对柔性翻边的质量问题提出改进方法。