摘要：对某座跨既有电气化铁路的桥梁进行了设计方案比选和结构优化,提出了通过设置中横梁剪力键改善上部结构整体性的优化设计方案。理论分析表明,中横梁剪力键的设置能有效改善活载内力在各梁之间的分配,从而达到优化上部结构受力的目的。

摘要：研究了成都轨道交通10号线高架车站的结构设计问题。对车站的主要构件尺寸进行了介绍,并对结构的动力特性和抗震性能进行了计算和分析,还总结了该形式车站的结构特点,可作为类似高架车站的结构设计的参考。

摘要：采用三维实体有限元模型,对一座宽箱梁预应力混凝土独塔斜拉桥在恒载作用下主梁断面的正应力不均匀分布进行了研究,得出一些有益的结论,为同类桥梁的设计提供了参考。

摘要：金华-义乌-东阳市域轨道交通在上跨甬金高速公路,因桥下净空受限,采用了1-72m双线简支钢桁梁桥方案。文章对桥的结构形式、杆件尺寸、整体桥面系设计和焊接细节设计作了详细介绍,通过建立杆系和壳单元有限元模型对结构的强度、刚度、疲劳性能进行了验算。

摘要：研究了杭州地铁2号线一期工程盾构隧道穿越桥桩基的问题,结合既有桥梁的结构形式、施工条件和工期,研究和提出了适合本工程的基础托换方案、盾构机直接切桩施工方案及相应的地基加固处理方案。施工期间的现场监测结果表明,桥梁结构的沉降变形在监测预警值范围内、桥梁结构完好,说明采用的设计和施工方案是安全可行的。

摘要：对牛舍清洁机器人的结构与避障设计进行分析与研究,并针对清洁机器人在完成清洁任务的过程中遭遇障碍物及运行路径的全覆盖问题,对清洁机器人的运动机构与外形结构进行分析。同时,对清洁机器人重要设备如电机、电池及控制器等进行选型,通过对各障碍物进行分类识别,并结合迂回式路径规划算法和靠墙或牛栏等障碍物的避障策略,实现清洁机器人对牛舍的全方位清扫工作。实践证明:在基于障碍物分类识别的迂回式避障策略设计与靠墙或牛栏障碍物避障策略设计,在清洁机器人发展历程中起着关键性的作用。

摘要：阐述了清洁机器人总体设计架构,并对清洁机器人驱动系统与控制系统进行分析。通过设计出清洁机器人全区域覆盖路径规划、基于感应回归算法的自动返回充电站路径规划与基于栅格地图的距离转换路径规划方法的自动返回加水站路径规划,实现了牛舍清洁机器人24h的清洁工作。根据全区域覆盖路径规划方法、感应回归算法与基于栅格地图的距离转换路径规划方法的设计应用,进行机器人运行轨迹规划算法的优化实现。实践证明:这些方法在清洁机器人路径规划方面得到了很好的运用。

摘要：自动清粪机器人的工作环境复杂,不仅有静态障碍物(如牛栏),且动态障碍物众多(如人和牲畜等)。为此,提出了一种基于行为方法的路径规划法。该方法非常适合于动态环境下机器人的运动规划,其原理简单、计算快捷、容易实现。根据该算法,确立了一套完整的软件系统和设计方案,并在此基础上制造出了样机。经过样机在奶牛养殖场的工作和测试,验证了该方法的实时性、准确性和可操作性。

摘要：本文主要开发一种能够用于牛舍的的自主充电与自主加水的轮式清洁机器人,本文主要介绍了牛舍清洁机器人的总体设计架构设计及硬件结构设计,对其路径进行规划,并对超声波模型以及超声波测距原理进行了详细介绍,从而能够全天候的对牛舍进行清洁工作,时刻保证牛舍的清洁与卫生。

摘要：本文主要介绍了牛舍清洁机器人的硬件结构设计,其中包括红外线传感器、超声波传感器、陀螺仪传感器及碰撞开关、电源模块、驱动轮电机以及清洁模块及喷水模块,并建立了清洁机器人的运动模型,牛舍清洁机器人的设计为未来畜牧业的发展提供了很大的帮助。