摘要：为了避免在三维模型检索中对输入源的限制,提出一种以自然图像为输入源、基于特征线条的三维模型检索方法.首先基于最优视点提取算法训练并获取三维模型较优视点集;然后在较优视点集下渲染三维模型混合轮廓线视图,并为各视点混合轮廓线视图提取Gabor边缘响应特征,建立特征库;最后对输入的自然图像提取相同的边缘响应特征,采用视觉词袋方法从特征库中检索相似模型,并根据相似度排序.实验结果表明,该方法利用自然图像与模型特征线视图的边缘相似性实现三维模型检索,降低了退化视图与自然图像纹理对三维模型检索的干扰,符合人类视觉辨识三维物体的机理,具有良好的检索效果.

摘要：随着科学技术的发展,人们对自动化要求提高,其中无人驾驶智能车辆已经是一个典型的代表。本文将设计一个能自动完成一些寻迹避障功能的智能小车。本设计以51单片机为总控制中心,采用单元模块化[1]的设计思想,通过红外传感器实现小车的自动寻迹避障功能。设计使系统速度响应快、性能稳定、电路结构简单。此外该智能小车的系统结构相对简单,性价比高,方便推广移植,具有相当广阔的应用前景。

摘要：介绍了一种闷渣除尘装置的结构组成以及工作原理,并介绍了该除尘装置的操作流程及实际除尘效果,该装置主要应用于炼钢厂闷渣作业过程,以减少闷渣过程中烟尘的无序排放,从而也大大减轻闷渣蒸气对厂房的损害问题,而且对环境保护有重要意义。