摘要：视觉传感器的外参标定旨在建立视觉坐标系与外部标准坐标系之间的关系。设计了视觉测量合作靶球以实现视觉测量与仪器测量之间的合作测量。通过将视觉测量合作靶球与激光跟踪仪靶镜相互替换获取公共点在视觉坐标系和外部标准坐标系下的坐标,并利用公共点在两坐标系下的坐标对目标函数进行非线性优化,获得视觉传感器外参数最优解。视觉测量合作靶球的设计将靶标、光源和球形外壳相融合,以满足与跟踪仪合作靶镜的互换性和球心可测的需求。对外参标定过程中的误差传递进行了分析,并通过仿真优化标定精度,以及实验验证该标定方法的精度。结果表明,该方法的外参标定精度可达到0.036mm,能够实现直接、灵活、高精度的公共点数据获取。

摘要：针对传统机器人视觉测量系统中测量精度受机器人绝对定位精度限制的问题,构建了基于全局空间控制的高精度柔性视觉测量系统并研究其标定技术。通过全局空间测量定位系统实现机器人末端工具的高精度实时控制,可以突破机器人自身定位精度的限制,充分发挥其高度柔性的运动特性。为实现系统高精度测量,提出一种基于单应性矩阵的视觉传感器外参标定方法,该方法仅需对所设计的平面靶标进行一次成像,结合激光跟踪仪进行坐标转换即可实现传感器坐标系与外部参考坐标系之间坐标转换关系的精确标定。实验结果表明,基于全局空间控制的机器人视觉测量系统在其工作空间中距离测量精度优于0.2/mm,较传统的机器人视觉测量系统得到显著提高。

摘要：为了充分发挥专业课程对大学生科研创新能力培养的主渠道作用,加强专业课程各教学环节的协同,将创新创业教育融入专业教育,提出了专业课程教学的新模式,既将理论课程教学环节与实践课程教学环节相融合,在实践课程教学环节中又将计算机仿真与实体实验相结合,课内、课外双管齐下全方位提高学生的工程科研创新能力。为新模式的实施,设计了必要的前修课程,并在实验室建设和管理上提供了所需的保障条件。初步试行结果表明,所提出的新模式具有良好的教学效果,对工程类学科的教学改革具有积极的促进作用。

摘要：华中科技大学电气与电子工程学院依托教育部首批“新工科”研究与实践项目,依托学科优势,面向“电气化+”,重构电气工程本科实践教育体系与实践平台,提出了以“帮助学生养成基于电气工程专业的实践思维习惯、行为习惯和道德习惯”为实验教学体系建设的总目标,以“实验教学队伍要全面参与实践教育全过程”为实验教学队伍的发展目标,以“优化学生实践体验”为实践平台的建设目标,详细介绍了实验教学体系主要组成部分的情景分析、体系设计和实验教学平台建设提升。