摘要：对于型钢复杂坡口切割任务,采用传统切割特征建模算法会破坏切割路径的连续性,研究路径偏置和路径相交算法,并基于自动化机器人技术,设计自动化机器人型钢切割离线编程系统。通过扁钢与角钢切割试验,表明该系统能够满足带坡口切割任务和过棱切割任务,验证了路径规划算法的可行性。

摘要：针对目前规模化养殖业喂料中存在物料残留和污染严重的现状,本文提出了采用MCGS组态软件进行喂料控制系统的实时监控的方案,首先进行自动喂料控制系统的整体结构设计,然后进行控制系统的组态画面设计,并通过变量的设定和连接实现实时运行的监控。

摘要："理实一体化"即把理论知识和实践能力集中在一起进行的一种教学方法。它打破理论课、实践课和实训课的界限,实现将理论教学、实践教学、技术服务融于一体,在实验室或实训车间完成某个教学任务的教学方法。本文拟从选取教学内容、明确教学目标、解析教学要素、设计教学策略、实施教学活动、进行教学反思六个方面进行理实一体化教学的教学设计。

摘要：本文针对我国一些养殖场喂料时出现的人工喂养污染和管道内饲料浪费严重等现象,设计了一款基于PLC控制的自动喂料系统。该系统采用称重传感器来检测管道内残存情况,视管道内残存量决定是否需要加料,料槽布置在养殖圈的外围,通过机械手进行自动加料,可减少各种污染,这样既可极大限度的将饲养员从喂料的高强度劳动中解放出来,同时也减少了被养殖动物的发病率。

摘要：分别用硫酸铝和PAC为混凝剂,对含氟5~15 mg/L的废水进行混凝沉淀小试试验和磁混凝沉淀中试试验。将氟化物从7.5 mg/L降到1.5 mg/L以下,可采用混凝沉淀法进行硫酸铝一级处理、硫酸铝二级处理、PAC二级处理,这3种方案的药剂及污泥外运处置总成本分别为2.49、1.97、3.26元/(t污水)。将氟化物从15 mg/L降到1.5 mg/L以下的药剂用量非常大,硫酸铝二级处理需固体硫酸铝900 mg/L+固体氢氧化钠250 mg/L,PAC三级处理需固体PAC 1200 mg/L。硫酸铝的除氟效果优于PAC,其缺点是需要加碱调节pH,其工程应用的难点在于pH的稳定控制,pH控制不当会使除氟效果恶化。