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不确定Hamiltonian系统H_∞自适应控制研究: 收藏
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引用; 《控制工程》2019年第8期26卷 1484-1489页; 作者：兰永红尹俪莎湘潭大学信息工程学院; 针对一类参数不确定Hamilton系统,根据Lyapunov稳定性理论,提出一种基于观测器的自适应控制方法。首先,针对标称Hamilton系统,研究其控制器设计问题,将结果推广至含有参数不确定性的Hamilton系统,并给出其自适应控制器设计方法。然后,...; 针对一类参数不确定Hamilton系统,根据Lyapunov稳定性理论,提出一种基于观测器的自适应控制方法。首先,针对标称Hamilton系统,研究其控制器设计问题,将结果推广至含有参数不确定性的Hamilton系统,并给出其自适应控制器设计方法。然后,考虑到系统状态的不可测性,根据不确定Hamilton系统的结构特点,提出一种基于状态观测器的自适应控制器设计方法。最后,通过数值仿真验证所提方法的有效性。; 来源：详细信息评论

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