摘要：作战仿真系统模型的复杂性主要来源于战场角色行为和战场环境的复杂性,多Agent系统是解决复杂问题的有效方法。分析作战仿真系统的模型组成和特点,结合自然环境建模,研究了基于多Agent的战场角色建模方法,描述了战场角色Agent所需的组件及其功能。设计了一种面向战场角色建模的通用Agent体系结构,并对战场角色Agent的规划、通信和协作等理论和应用问题进行了研究。

摘要：为了满足多智能体应急反应仿真的需求,首先对构建多智能体应急反应仿真模拟框架的复杂性进行了分析,在此基础上提出并设计了组件式仿真模拟框架。采用本体(Ontology)建模、语义网模型及产生式规则推理等理论方法构建了仿真模拟框架的场景建模模块、人员Agent建模模块等组件。最后对依照上述研究内容所开发的原型系统进行了测试,对测试结果进行了分析,结果表明该框架能够有效满足多智能体应急反应仿真的建模需求。

摘要：协同行为建模技术是计算机生成兵力的重要研究内容,也是作战仿真中人类行为表示是否准确、仿真结果是否可信的关键所在。根据国内外研究现状和需求分析,针对现有协同行为模型的不足,提出了具有协同行为能力的CGF Agent认知体系结构,设计了协同行为建模框架,重点阐述了各子模块间的相互关系及其关键实现技术。文章最后讨论了协同行为建模技术的发展趋势和应用前景。

摘要：针对复杂系统综合评估过程中广泛存在的不确定性,以及定性与定量变量之间的转换和映射的需求,提出了基于云模型的定性与定量变量转换方法。该方法利用云模型在不确定性转换上的优势,最大限度的保留了评估过程中固有的不确定性,提高了评估结果的可信度。通过应用实例的设计和实现给出了应用该方法的具体步骤,验证了该方法和过程的可行性。

摘要：空间环境的结构和实体活动的行为逻辑是军用仿真系统的重要建模对象,而建立符合人类认知规律的时空记忆表示与推理模型,是提高计算机生成兵力(Computer Generated Forces,CGF)行为拟人性、并提升系统运行效率的重要内容。简述了时空记忆的神经认知科学背景,梳理总结了近年来机器学习与计算智能中记忆机制的建模成果。依据感知-判断-规划-执行的OODA(Observe-Orient-Decide-Act)循环设计了一个通用的空间认知行为建模框架,提出了时空记忆机制在定性空间表示、态势理解与预测、在线规划等不同阶段的应用前景,能对不同层次和应用需求下CGF的空间表示与推理认知行为建模提供指导。

摘要：分布式虚拟样机环境是对复杂虚拟样机实现“快、好、省”采办的一个必由之路。本文针对分布式虚拟样机环境的需求,在提出基于VRML-HLA的分布式虚拟样机环境体系结构的基础上,重点介绍了基于RTI的互操作过程,并通过原型系统的实现验证该体系结构的可行性。最后对实验结果进行了评估和讨论。

摘要：为了集中精力研究人类的行为,如何快速、高效地开发针对行为模型的仿真应用是当前的工作重点。基于UT游戏引擎构造逼真的3D虚拟环境,并利用Soar智能引擎进行人类行为建模则可以快速、高效地实现仿真应用,提高开发效率。首先,研究和选取了适合于仿真开发的UT游戏引擎;而后,基于此引擎设计了系统的总体结构,并修改引擎以满足仿真开发的需要;其次,利用一个简单的想定对可视化、实体模型和基于Soar的智能行为的实现进行了详细阐述;最后,讨论了采用该方法的优缺点,并给出了进一步的研究方向。

摘要：自然灾害将突发性地导致地面通信基础设施与交通系统瘫痪,基于无人机群的应急救援方法能够有效应对这类不确定性强且高度动态的特殊场景。针对弱中心化环境下无人机搜救系统的高鲁棒性需求,提出基于区块链技术的无人机应急救援链(UAV emergency rescue chain,UERChain)。通过在分层局部网络中部署无人机骨干节点,设计考虑无人机社交关系的信誉度管理智能合约,利用区块链作为信任机器实现分布式环境下无人机群的可信交互。实验结果表明:无人机应急救援链UERChain具有较好的鲁棒性,在资源消耗可控的情况下,能够实现分布式环境中信誉度管理以及故障节点筛选,实现应急救援任务中的可靠协同。

摘要：为规范和促进计算机生成兵力各类认知行为模型的标准化开发,对面向计算机生成兵力的认知行为模型架构进行综述研究,以计算机生成兵力的意图识别行为为例,探讨了一般认知行为在标准认知架构基础上的功能实现方式。论证结果表明,良设计的认知行为模型架构对于复杂认知行为建模具有很强的指导意义。还提出了需求分析、设计实现、理论基础、协作机制四个方面具体的研究建议。

摘要：作为计算机生成兵力(Computer Generated Forces,CGF)的一类重要认知行为,意图识别通过分析敌友动作时序逻辑进而识别作战意图,有助于CGF形成更富针对性的应对策略和决策能力。为了进一步规范面向计算机生成兵力的意图识别行为建模,本文在梳理总结20世纪80年代以来世界范围内意图识别研究进展和意图识别行为模型设计实现方法的基础上,依据态势感知理论,分析了CGF态势感知过程、影响要素与约束,从问题特征与约束、基本识别过程出发,提出了一个通用的意图识别行为建模框架,能对不同应用需求下的CGF意图识别行为建模提供理论与方法指导。