摘要：针对图像去噪算法中由于数据量大、计算复杂度高导致的实时性低的问题,通过对经典K-SVD图像去噪算法的并行性进行研究分析,设计基于CUDA架构的并行K-SVD图像去噪算法。该算法主要对去噪算法中矩阵拉伸、快速OMP和SVD等部分进行并行设计,采用"共享内存""归并求和"等策略进行优化。实验结果表明,基于CUDA架构的并行算法比串行算法速度有了显著提高,最高加速比为12倍,极大提高了图像去噪算法的处理速度。

摘要：为在VxWorks系统下实现龙芯3A3000主板的控制器局域网(CAN)总线通信,采用SJA1000T设计基于PCI总线的8通道CAN通信板,并提出相应的驱动设计和优化方案。对龙芯3A3000处理器的驱动进行优化,在发送数据时禁用CAN而使用查询方式发送,在接收数据时中断服务程序对所有通道进行遍历查询,以提高中断利用率,在创建设备函数时根据PCI总线信息识别每个CAN通信板,以确保系统中不同CAN通道拥有唯一的通道号。实验结果表明,该驱动方案运行稳定,数据传输安全可靠,经优化后能够有效降低CAN通信板的中断次数,提高CAN总线的通信速率,避免多板环境下故障板卡干扰正常板卡,提高了系统的健壮性。

摘要：在嵌入式实时操作系统中,经常需要实时读写硬盘数据,为了提高VxWorks5.5系统下IDE电子盘读写速度,提出了一种基于ICH7-M南桥芯片的DMA模式驱动软件的设计方法。该方法采用风河公司提供的磁盘驱动程序框架,设计了新的读写接口函数,新驱动遵循ATA-6接口协议并采用UDMA2传输模式,可使电子盘读写速度提高十余倍。应用结果表明,该方法运行稳定,系统的实时性提高,充分发挥了电子盘性能。

摘要：整合兴安红色旅游资源,定制具有强故事性、高参与度的新型沉浸式红色文旅品牌设计,探究红色文旅产业的创新性发展,满足游客体验感的同时获取更大的经济效益及品牌推广度。

摘要：针对筒子纱作业机器人对作业目标缺乏识别定位的问题,提出基于Kinect V2的筒子纱视觉定位方法。利用Kinect V2相机获取同一场景下筒子纱目标的RGB图像与深度图像,根据筒子纱表面纹理的特点,采用K-means聚类算法对预处理后的RGB图像进行分割,找出目标区域;通过多尺度边缘融合提取筒子纱边缘轮廓,利用低阶几何矩确定筒子纱目标轮廓质心点的二维坐标;根据相机标定参数实现彩色图像和深度图像的对齐,以及二维坐标到三维空间坐标的转换,并计算出筒子纱质心点的三维空间坐标。实验结果表明:该方法能够对不同放置状态下的筒子纱目标进行三维质心定位,误差控制在4 mm以内。此定位方法为筒子纱机器人抓取、转运及包装系统的设计提供参考。

摘要：形成性反馈是提高学习动机与学习表现的重要手段。为突破传统反馈中反馈延迟、有效反馈缺乏等局限,文章依据基于智能交互的形成性反馈设计原则,构建了基于智能交互的形成性反馈框架。然后开展准实验研究将研究对象分为控制组(接收传统反馈)和实验组(接收基于智能交互的形成性反馈),使用独立样本T检验,比较两组各章学习成绩前后测、内部动机各维度得分,并分析三次干预后的认知负荷,结果表明:基于智能交互的形成性反馈可以在一定程度上提升学习成绩、提高学习动机、降低认知负荷。文章的研究从理论上拓展了人工智能深度融入教学的方式,并可在实践中为教师设计更科学、有效的学生自主学习活动方案提供参考。

摘要：设计并制备了一种基于玻璃-硅微纳米结构的重金属检测微纳传感器芯片用于检测铅。传感器芯片集成了Ag/AgCl参比电极、三维金微阵列工作电极、金对电极以及微检测腔。该传感器采用微电子机械系统(MEMS)批量制备工艺,一批次同时制备多片4英寸(1英寸=2.54 cm)晶圆,而每片晶圆上有20个芯片。在优化的实验条件下,即最优沉积电压为-1 V和最优沉积时间为240 s时,用方波溶出伏安法检测铅离子,信噪比为3时检测限达到0.82μg·L^(-1)。用同一批次制备的传感器,多次测量80μg·L^(-1)的铅离子,其重复性偏差为2.21%~3.35%,表明该新型微纳传感器具有良好的灵敏度和一致性,为水环境监测中大量布设重金属检测传感器节点提供了技术方案。

摘要：目前烤烟育苗多为手工播种,费工费时,为了有效降低用工成本,提高劳动效率,满足新形势下烤烟漂浮育苗集约化、规模化、机械化的需要,设计了一种负压吸附式烤烟播种器。该机利用空气负压原理,通过精确打孔的播种盘吸附和释放烤烟种子,实现精准快速播种。据此理念结合实际应用,提出设计方案并试制了样机。通过检验,该机操作简便,播种精度好,播种效率高,较对照节省播种时间45.9%~83.9%,出苗率在92%以上,作业质量符合烟草播种育苗要求。

摘要：本文制作了以TL494芯片为核心的直流变换直流(DC-DC)稳压电源。该电源实现了输入24V电压,输出12V的降压、稳压功能。同时,该电路还具有短路保护,过流保护功能。其工作稳定、效率高、性能良好,参数指标符合设计的基本要求。

摘要：嵌入式操作系统VxWorks正从单核结构向多核结构过渡,SMP是其中必不可少的一个阶段,本文研究VxWorks SMP内核的工作机制,概述了SMP和VxWorksSMP编程,分析了VxWorks SMP任务调度模块及相关数据结构,并根据VxWorks SMP中断管理机制设计了一种CPU中断处理负载均衡算法。由于嵌入式硬件平台与嵌入式系统软件发展不平衡,研究支持SMP的嵌入式操作系统具有一定的现实意义和理论意义。