摘要：实现个性化且符合驾驶员偏好的运动规划对提高驾驶员对自动驾驶系统接受度具有重要意义。本文提出了一种考虑驾驶员偏好的运动规划奖励函数设计方法。首先,基于效用理论提出了一个量化驾驶员轨迹偏好的双层结构模型,上层效用评估模型量化驾驶员在安全、舒适性和效率之间的权衡过程;下层的驾驶员感知模型量化了驾驶员对安全、舒适性和效率方面的主观感受与轨迹特征指标之间的关系。接着,分别基于评分和配对比较两种评价方法提出了轨迹偏好模型的估计方法。最后,通过驾驶员模拟器评价试验对模型估计方法进行验证,每个试验者分别采用评分和配对比较的方式对多条轨迹进行了主观评价。基于获取的两种评价结果及计算得到的轨迹特征,分别用两种方法对驾驶员轨迹偏好模型进行了估计。结果表明,提出的模型能够较为准确地描述驾驶员的偏好评价过程,而基于配对比较的模型估计结果则更准确。

摘要：目的观察依达拉奉注射液对急性缺血性脑梗死的有效治疗时间窗。方法采用多中心、随机双盲、安慰剂平行对照临床试验设计方法,共入选224例急性脑梗死患者,进入符合方案分析集209例:试验组(A组)101例(依达拉奉30mg加入氯化钠注射液100mL,iv,gtt,bid×14d),其中起病72h内(A1组)60例,发病72h～1wk内(A2组)41例;对照组(B组)108例(等量氯化钠注射液15mL加入氯化钠注射液100mL,iv,gtt,bid×14d)。2组患者基础治疗相同。治疗前和治疗后d7、14、21对2组患者进行神经功能缺损评分(ESS)和日常生活活动能力(ADL)评分,并进行疗效、安全性比较。结果治疗后d 14 A组和B组ESS有效率(50.5%vs.35.2%),ADL有效率(61.4%vs.43.5%)均有显著差异(P0.05)。A组和B组、A1组和A2组不良反应发生率与不良事件发生率均无显著差异(P>0.05)。结论依达拉奉治疗急性缺血性脑梗死有较长的时间窗,发病1wk内使用仍然具有显著的治疗效果。

摘要：目的调查海军某部大型舰艇官兵骨骼肌肉系统疼痛的发生情况,并分析相关危险因素,为采取有效的防治措施提供科学依据。方法采用横断面和相关性研究设计,通过问卷调查了解官兵一般情况、工作及训练状况、骨骼肌肉系统疼痛发生情况,采用logistic回归分析危险因素。结果所调查的501名官兵中,1年内发生过疼痛较多的部位包括腰背部375例,占74.9%;膝部354例,占70.7%;颈背部336例,占67.1%。对这3个部位疼痛的影响因素进行分析,发现年龄、职务、舰上工作年限、工作部门、每周搬重物次数、每天坐着工作的时间及每周跟产助建次数是不同部位疼痛的危险因素。结论舰艇官兵中骨骼肌肉系统疼痛发病率较高,应积极开展健康教育并及时排查和治疗疼痛。针对可矫正的危险因素,应采取适当的干预措施,进而提高官兵的健康状况和工作能力。