摘要：冰晶石是炼铝生产中不可缺少的助熔剂，在其它行业亦有较广用途，目前国内生产工艺落后，成本高。本文推荐一种全新生产工艺，可降低成本，减少环境污染变废为宝，有推广价值。

摘要：文章论述了荒漠化的发展对我国生态环境的危害，具体分析和总结了伊金霍洛旗荒漠化的现状及伊金霍洛旗人民大面积种植沙柳的经验，并在如何进行杞柳的深加工，以取得较好的经济效益方面谈了自己的意见。

摘要：高岭土是重要的非金属材料。开发利胳硬质高岭岩 (包括煤系 )是我国乃至世界高岭土工业的发展方向。本方法采用了达到国内外先进水平的高压均浆技术和设备对高岭岩或煅烧高岭岩进行超细粉碎、漂白和洗涤采用酸溶氢气还原法、干燥采用旋转闪蒸干燥机、煅烧采用旋流动态煅烧炉。由于采取了新的工艺和设备 ,使得生产路线简洁 ,减少了许多中间环节 ,便于实现自动化控制 。

摘要：为了解决前轮导向AGV的车轮侧滑问题,基于Ackermann转向原理设计了一种变长连杆的双曲柄转向系统。通过推导转向动力学模型,建立了考虑转向阻力矩的左、右前轮转向角闭环控制模型,提出了左、右前轮转向角PID同步控制算法,利用Matlab仿真转向控制模型的动态响应,获得了相关控制参数。以松下PLC为核心,构建了由左前轮转向交流伺服电机、推杆伺服电机、驱动器和编码器组成的AGV转向测控系统,设计了前轮转向系统同步闭环控制流程,实现了满足纯滚动转向原理的左、右前轮转角实时同步控制及转角信息采集。草地路面原地转向及硬质路面S型轨迹转向行驶试验表明,前轮导向AGV转向系统的左、右前轮期望转角与实际转角误差小于0.1°,AGV转向系统近似满足车轮纯滚动无侧滑运动条件,验证了轮式AGV纯滚动转向系统设计和转向控制的正确性与有效性。

摘要：郫县体育中心屋盖采用了铝合金单层网壳结构。主要介绍了该工程屋盖的结构选型,通过有限元软件对铝合金单层网壳结构进行了静力和整体稳定性分析,并且将网壳与下部混凝土结构组装,分析了下部结构对网壳受力的影响;同时通过实体有限元模型对节点设计承载力和刚度进行了分析。计算表明,铝合金单层网壳结构主要由整体稳定性控制,节点强度及刚度均满足要求,分析结果可为同类结构设计提供参考。

摘要：针对轮式AGV沿葡萄园垄道循迹受到障碍物阻碍的问题,应用滚动优化原理提出了基于超声波测距与航向角检测的AGV防碰避障导航算法。采用交叉布置的8路超声波传感器检测垄道边界与障碍物,提出了同一障碍物匹配与类型判据及动态障碍物轨迹预测模型。以AGV横向位置偏差和航向偏角作为模糊控制器输入,获得AGV前轮期望导向角,为AGV绕行障碍物提供参考航向角。基于滚动优化原理提出了调节绕行偏角和调节车速的避障导航策略,设计了AGV绕行静态障碍物、减速或停车避让动态障碍物的导航算法。试验系统的上位机采用Lab VIEW开发的避障导航算法程序,实时将导航数据发送到下位机PLC来控制AGV转向。模拟试验结果表明,该导航算法实现AGV沿垄道预设路径纠偏行驶的同时,可导引AGV避免与垄道上的障碍物发生碰撞,验证了防碰避障导航算法的有效性,可为无人化轮式拖拉机等前轮导向车辆沿垄道循迹的防碰预警与避障技术提供参考。

摘要：天池坪隧道是兰渝铁路兰州至广元段的一座特长单线隧道,位于甘肃省宕昌县境内,全长14.528 km。选择4个测孔、26个试验段进行水压致裂地应力测量。天池坪隧道各测点的共同特征是现今应力场以水平应力为主导,应力量级属于极高应力水平。最大主应力方向为北北西-北西-北西西向,与宏观应力场方向吻合。LY1测点的最大水平主应力方向为N40°W^N45°W,与隧道轴线方向夹角较大,对隧道围岩稳定不利。结合实际的地质条件和地层参数,在实测地应力结果的基础上,采用三维有限元多元回归分析方法,扩展分析隧道区域原始宏观地应力场。宏观地应力场的分析结果表明,隧道轴向位置的横向应力值大于10 MPa,横向侧压力系数处于1~2之间,且局部地段因地形等因素引起的应力集中而导致横向侧压力系数偏大。宏观地应力场的分析结果对工程设计与施工具有重要参考价值。

摘要：文章针对兰渝铁路两水隧道选择1个测孔、7个试验段进行水压致裂地应力测量。测试结果表明两水隧道的现今应力场以水平应力为主导,应力量级属于极高应力水平。最大主应力方向为N80°W^EW,与区域构造应力场方向一致。该测点的最大水平主应力方向与隧道轴线方向夹角较小,利于隧道围岩稳定。结合实际的地质条件和地层参数,在实测地应力结果的基础上,建立隧道区两个大规模三维计算模型,通过有限元分析软件ANSYS对重力、水平挤压和剪切等4种工况的自重应力场和构造应力场分别进行数值计算,根据多元回归方程,宏观扩展分析两水隧道区域的原岩地应力场。分析结果表明,两水隧道大部分区段的水平横向地应力值为7.0~9.0 MPa、水平横向侧压力系数为1.0~1.5。宏观地应力场的分析结果对工程设计与施工具有重要参考价值。