摘要：为解决目前倒角场地分散、物流运转周期长、工作量巨大和质量不稳定等问题,对船舶建造工艺流程现状进行分析,并研制一套船舶小零件自由边智能倒角单元。该倒角单元将关节臂机器人技术和复合视觉识别技术相融合,能够实现平板零件无序抓取上料、非焊接边双面倒角(两面分别倒)以及分拣下料全过程的自动化等功能。研究表明:该倒角单元可有效提高生产过程的安全性和工作效率,并能显著减轻人员劳动负荷。研究成果可为船舶倒角单元的设计提供一定参考。

摘要：主要对23000TEU集装箱船抗扭箱立态总组技术进行研究。根据23000TEU集装箱船结构特点、生产现状和场地资源、工装设备等情况,从抗扭箱立态总组的流程优化、精度控制、吊装设计、工装设计及应用等方面进行阐述,内容涉及23000TEU集装箱船抗扭箱立态总组实施过程中的多个关键要点和技术难点。

摘要：肾脏发育缺陷或缺失的猪模型可为人源化肾脏器官在异种动物体内再生提供“发育空位”,因此敲除肾脏发育关键基因Pax2(Paired box2)获得该动物模型是肾脏再生的关键步骤。本文利用生物信息学分析软件比对分析了不同物种间Pax2蛋白结构,明确了猪Pax2蛋白在氨基酸序列、二级结构和三级结构方面与人、小鼠具有相似性。结合Pax2蛋白在人和小鼠肾脏发育中的功能,选择猪Pax2基因第8外显子序列作为打靶目标区间,设计并构建了用于敲除猪Pax2基因的CRISPR/Cas9打靶载体。在检测CRISPR/Cas9载体打靶猪Pax2基因效率的基础上,利用细胞核转染和G418药物筛选获得巴马小型猪细胞单克隆。通过PCR、T载体克隆和Sanger测序检测各细胞单克隆Pax2基因的敲除情况,鉴定出33个双等位基因敲除Pax2基因的巴马小型猪细胞系,敲除效率达到45.21%(33/73)。本研究为肾脏缺失或肾发育不全的猪模型的获得奠定实验基础,同时为后续在猪体内再造人源化肾脏以及肾发育疾病的研究提供了研究材料。

摘要：目前国内已投产的万吨线有4条：安徽枞阳1条、安徽铜陵2条和江苏徐州1条。2008年初，海螺集团规划在安徽建3条12000t／d生产线，其中：铜陵1条，芜湖2条。

摘要：我国南方以及东南亚等区域,受多雨气候条件的影响,其水泥生产所用辅助原料大多水分大、黏性大。针对黏湿物料的堆、取,我们对广州越堡水泥厂、越南山叠水泥厂（FLS总承包）和越南福山水泥厂进行了调研。

摘要：为了使企业办公自动化系统实现工作流自动化，对当前办公自动化系统的现状进行了分析，对工作流自动化技术、分类、模式及其实现机制进行了深入的探讨和研究，在J2EE(Java 2 platform,enterprise edition)体系构架基础上，充分利用了J2EE体系架构的优势，并结合现代企业在信息化过程中所遇到的具体问题和需求，经过详细分析设计了该办公自动化系统．该系统的功能模块设计包括：日常办公、日常业务、综合信息和系统管理等．