摘要：为了研究波纹管波形参数对波纹管平面失稳的影响,使用ANSYS软件建立了波纹管的有限元模型,对不同波形参数下的波纹管有限元模型进行了模态分析与特征值屈曲分析。有限元计算结果表明,增加波纹管的壁厚和波距,或者减小波高,会使波纹管的固有频率和屈曲载荷增加,因此在波纹管设计时,在满足综合性能情况下,可通过在一定范围内增加波纹管的壁厚和波距,或者减小波高的方法减少平面失稳的发生;同时模态分析求出了波纹管的固有频率和振型,可以避免在工程作业中,因为外界振动频率与波纹管固有频率相同而发生共振现象,致使波纹管发生平面失稳,为工程设计提供有效参考。

摘要：随着各种自主导航机器人的发展,全局路径规划算法和局部路径规划算法也得到广泛应用,人工势场法是机器人局部路线设计方法中最为简单、最可行的一个。传统的人工势场法在路线规划过程中易陷入局部极小点的陷阱区域和目标无法达到的问题,为此,提供了一定的改善办法。考虑到障碍物离目标太近可能导致目标无法触及的问题,提出在斥力公式中增加目标点与机器人的相对距离,从而使得目标点成为机器人工作环境中势能的最低点的思想,通过重新确定斥力公式的方法来实现。同时,提出添加中间点的思路,解决局部极小值带来的陷阱问题。当机器人被局部极小值困住时,会创建一个中间目的地点,引导机器人避开陷阱,使机器人轻松到达目的地点。最后用MATLAB模拟实验仿真实验。首先证明重新定义的斥力公式以及增加中间目标点在机器人导航中的可行性,其次将所提的改进方法与传统的人工势场法相比,实验表明该改进方法避免了陷入目标不可达和局部极小点的问题,证明了所提改进方法的优越性。

摘要：近年来,大学生对于就业有了更深的认识,越来越多的大学生非常重视社会实践的积累,通过兼职可以获得收入,为家里减轻学费负担,更能增长社会经验,提高实践能力,兼职成为了大学生一种普遍的就业方式,成为大学校园非常普遍的现象。但由于由于我国还未形成系统完善的兼职市场,许多不良商家在其中不仅把大学生当作“免费劳动力”,让在校大学生兼职不仅没有获得相应的权益,反而受到的伤害日渐增多。因此构建一个大学生安全兼职平台不妨是一种出路,而且也是结合当下形式最为重要的。

摘要：随着技术的不断革新,传统教育受到了前所未有的挑战,社会发展迫使教育必须做出改变,STEM教育逐渐开始兴起。同时,随着我国对素质教育的重视,在小学教学中,科学课这门课程的地位也越来越高。本文将STEM与小学科学课相结合,以"搭高塔"一课为例,探究基于STEM的小学科学课教学设计。

摘要：随着科技的发展,在矿区这种复杂环境下,机器人得到了广泛的应用。在机器人的各种避障算法中,人工势场法具有实时性好、反应速度快、适应性强和运算量小的优点,因此在智能巡检机器人基础上改进的人工势场法常作为主体算法。本文通过修改传统人工势场法斥力函数并重新定义斥力方向,促使机器人在不同情况下逃离障碍物。经过仿真实验证明,算法避障和路径规划效果有明显改善,局部最优问题得到有效的改善。