摘要：为改善传统SURF图像匹配算法存在计算量大、配准精度低等不足,提出一种改进SURF-RANSAC算法。基于SURF算法中构建描述符的思想,采用圆形邻域代替矩形邻域提取32维描述符,实现描述符的降维;通过自适应阈值方法完成特征点初匹配,降低人为设定阈值对匹配结果的影响;通过特征向量构建余弦约束对随机采样一致性(RANSAC)算法进行改进,实现匹配点对的提纯。实验结果表明,改进后的算法不仅提高了匹配速度和精度,还具有较强的鲁棒性。

摘要：为了得到石英坩埚透明层气泡的形态参数及数量。搭建了一种基于ARM的石英坩埚气泡动态智能检测平台。首先利用STM32作为机械臂的控制单元,搭载电子放大镜采集坩埚气泡图像;其次对采集的气泡进行增强处理并且提出一种融合霍夫变换气泡轮廓提取算法,利用凹点提取分割算法分割重叠气泡。最后基于ARM开发了实时检测系统。实验结果显示,设计的系统对气泡信息定位准确,单张图像检测时间仅为0.1 s,实现了动态获取气泡直径、数量的功能。