摘要：时间:皇帝在位。地点:京城。人物:公主——皇帝独生女儿,学贯中西,才兼天地,条件太好,成了"剩女"。小鞋匠——刚刚出师的小鞋匠,一字不识,结果 "被最有学问","被驸马"。杞尚书——"欺"尚书,尊重皇权时代官场规矩,无所不欺。洪尚书——"哄"尚书,是"欺"尚书同行冤家,一山难容二虎,自然你死我活。皇帝——他很清楚大臣们经常欺骗他,他也一直在欺骗大臣们,堪称明君。

摘要：采用基于方位特征(POC)和有序单开链(SOC)的并联机构拓扑结构设计理论与方法,对Omni-Wrist III、PS+PRS+PSS、3-RRR球面、2-SPS+1-RPR,以及实现Schoenflies运动的3种3T1R机构(H4、4-R∥R∥R⊥R∥R、X4改进型)等7种具有较好实用价值的典型并联机构进行了拓扑结构具体分析,给出了它们的POC集、自由度、耦合度3个主要拓扑结构特征,这些特征反映了这些机构拓扑结构、运动学及动力学的基本性能,为其拓扑结构优化、运动学与动力学研究,以及设计和应用提供了理论基础;揭示了一些有利于并联机构设计和应用参考的共性规律。

摘要："文革"之前,我家所在的小城镇资讯不发达,娱乐方式极少,每到晚饭后,单位员工都会自发集中起来,让我父亲"拉呱"以消长夜。所谓"拉呱",就是讲故事,摆龙门阵。家父肚子里古典小说不少,也颇有编故事的天赋,给经常旁听的我留下了一些"拉呱遗产"。后来,发表在《故事会》上的《二夯说树》《武德丸》等等篇什,都是我根据记忆深刻的那些桥段所整理的。千禧之年,为了纪念先父。

摘要：油隔离、水隔离、膜隔离浆体均有6个浆体逆止阀为非标产品,本文介绍这种阀的结构、工作原理及主要设计方法。

摘要：针对机动式高架栈桥的特点,采用分离涡方法模拟湍流,基于任意拉格朗日-欧拉方法(ALE ArbitraryLagrangian Eulerian)求解流固耦合,对栈桥系统的风浪耦合位移响应过程进行了三维数值模拟分析。结果表明:风浪耦合作用下高架栈桥的运动以平动为主,传统的简单叠加算法会产生较大误差;波浪频率若接近高架栈桥的固有频率,可引起强烈的共振效应,此时结构在风浪耦合作用下的位移响应远大于仅受波浪荷载时的响应;若波浪频率与高架栈桥固有频率相差较大,则结构在风浪耦合作用下的线位移响应小于两种荷载单独作用下的线位移响应之和,但对角位移影响不大。

摘要：机构学的难题之一是寻找机构拓扑结构学与运动学、动力学之间的映射规律。前期研究表明,降低机构的结构耦合度可直接降低机构运动学、动力学求解的难度,这揭示了机构拓扑结构学与运动学、动力学之间的关系之一,因此,如何降低机构的结构耦合度已成为机构拓扑结构优化的重要内容,但目前国内外研究很少。研究并联机构的结构降耦原理、设计方法及其应用。定义并联机构结构降耦的概念,澄清并揭示机构结构降耦与机构运动解耦之间的内在区别与联系。从并联机构支链本身的拓扑结构以及支链在动/静平台之间布置的拓扑结构两方面,提出保持并联机构自由度和方位特征不变而降低机构耦合度的两个结构降耦原理,据此,进一步提出了基于设计混合支链的、基于运动副复合的、基于方位特征支链主动化的三种结构降耦设计方法,并分别给出设计例子,得到相应的自由度和方位特征保持不变但耦合度降低的新机构,为其应用研究提供了优选机型。提出的机构结构降耦原理与设计方法,适用于所有的复杂平面和空间平面。

摘要：介绍了计算流体力学(CFD)在膜分离过程模拟中的基本原理,探讨了CFD在膜隔网优化设计、纳滤膜污染机理研究、纳滤膜对无机离子截留等领域中的应用,并对CFD在纳滤膜分离技术研究中的应用前景进行了展望.

摘要：机构拓扑结构特征是并联机构固有的拓扑不变量,反映了机构的结构学、运动学及动力学基本特性;剖析在设计与应用上较为成功的范例并联机构的拓扑结构特征,对并联机构的研究具有借鉴和启示作用。应用基于方位特征（Position and orientation characteristic,POC）的并联机构拓扑结构设计理论与方法,对2~6-DOF的34种范例并联机构,即已推广运用的8种著名并联机构Delta、Diamond、Tricept、Tri Variant、Exechon、Z3、H4、Steward以及26种具有潜在应用价值的并联机构,进行拓扑结构分析,分别给出其拓扑结构特征,并总结出共性规律。基于此,研发出5自由度混联检测平台和喷涂机器人。研究结果表明,应用基于POC的并联机构拓扑结构设计理论与方法,可较好地揭示出包括范例并联机构在内的所有机构的拓扑结构特征;而从中得到的机构设计与应用的一些共性规律,可对并联机构的理论研究、工业设计和应用提供重要参考和启示。

摘要：提倡和鼓励艺术创作的创新精神，交流艺术的创作经验，总结重要作品成功与失败的经验教训，自由地畅谈艺术创作中的酸甜苦辣。

摘要：如何做好一个演员,是个说不尽的大课题。笔者作为一个编剧不敢妄言,只能说是对演员的一点儿期待。一、要有责任心戏剧艺术的主要任务是塑造艺术形象。作为一门综合艺术,剧本对艺术形象的描写,呈现在舞台上,靠演员塑造角色完成。所以,笔者一直有个信念:即剧本,是写给演员的。本着这一信念,我总是竭尽全力,在文本中给演员提供“戏曲人物”形象的艺术性和感染力。