摘要：爬行作为动物的一种有节律的运动行为,众多学者对其潜在机理的研究已经持续了一百多年。随着计算机集成技术、材料科学、空气动力学、微纳制造与人工智能技术的不断进步,对仿生爬行机器人的研究正朝着微型化和智能化的方向发展。本文对昆虫级微型爬行机器人的前沿动态发展进行了综合评述,并结合当前发展态势给出了微型爬行机器人未来发展的建设性意见。首先介绍了微型爬行机器人的研究背景和基本概念,对微型爬行机器人的运动机理和稳定性判据进行了简单分析。然后分析了微型爬行机器人的驱动方式并比较了各种微型爬行机器人的性能。最后,从供能、制造和设计3方面对微型爬行机器人的关键技术进行了总结,探讨了微型爬行机器人研究面临的问题,并提出了微型爬行机器人未来的应用前景和发展方向。

摘要：为了解决除铁锰生物滤池的反冲洗铁泥作为吸附剂使用后难以收集的问题,利用溶剂热法将其制备成为一种磁性材料(magnetic powder adsorbent, MPA),考察其对As(Ⅴ)的吸附特性,结合FTIR表征明确其吸附机制,并探索吸附砷后的MPA最佳再生条件和再生后性能。研究结果表明:根据Langmuir等温吸附模型计算得到MPA在25,35和45℃下对As(Ⅴ)的吸附量分别为8.694,10.005和13.400 mg/g。MPA在吸附过程中发生专性吸附,与As(Ⅴ)形成稳定结合的内层络合物;极碱性溶液能够使吸附的砷发生解吸,以氢氧化钠溶液为再生液,其质量分数为1%时再生效果最好,温度为55℃时最有利于脱附;再生后的MPA吸附速率变快,但最终吸附量降低;3次再生后吸附量能够保持初始吸附量的71.1%,吸附剂可多次再生重复利用,且吸附性能耗竭的吸附剂能够达到直接填埋要求。

摘要：为构建一种用于检测胞内劳森菌的检测方法,笔者根据GenBank中公布的胞内劳森菌bamA基因序列(登录号:CP107054)设计引物,并建立PCR诊断方法。结果获得了大小为462 bp的PCR产物。经核苷酸序列同源性分析,结果均为99%以上。特异性试验表明,该方法对大肠杆菌、沙门菌、葡萄球菌、猪流行性腹泻病毒、传染性胃肠炎病毒、轮状病毒均为扩增阴性;对4份临床样品阳性检出率为75%。说明该方法具有较好的特异性和敏感性,适用于临床检测胞内劳森菌。

摘要：针对国内灌装药品生产线上现有检测方法精度低、速度慢等问题,设计了一套基于机器视觉的灌装药品异物检测系统。从机械结构、电气结构、工作原理方面对系统硬件部分进行了详细的介绍。根据药液内异物目标运动轨迹的连续性特征,提出了基于序列图像的异物检测识别算法。通过对250 ml灌装药液进行检测,验证了该设计方案的可行性与有效性。

摘要：半导体集成电路的封装形式从传统的TO、DIP、SOP、QFP、QFN、PGA、BGA到CSP(芯片级封装)再到SOC和SiP(系统级封装),IO数量越来越多,技术指标也越来越先进,随着摩尔定律越来越接近物理极限,SiP技术成为超越摩尔定律的突破点。SiP是指将不同种类的芯片或元件,通过不同技术,混载于同一封装之内,由此在一个封装内可以构建一个系统或子系统。SiP的优势不仅在于尺寸方面,而且能在更小的空间里集成更多的功能,并缩短设计周期和降低开发成本。在进行高密度系统级封装产品设计时,除了要对封装的电学性能和力学性能进行设计分析外,热学设计已经成为高密度系统级封装产品设计中越来越重要的环节。本文结合实际工程,利用专业的热仿真设计软件对一款大功率高密度系统级封装产品进行热分析研究,实现了高效、可靠的大功率高密度SiP产品的热设计。

摘要：针对传统星载合成孔径雷达(SAR)工作模式反演方法在识别准确率和时效性上存在局限性的问题,根据SAR信号的特点,提出基于一维卷积神经网络的星载SAR工作模式识别模型.该模型以星载SAR信号脉冲峰值幅度作为输入,利用卷积神经网络的自主学习和模式识别能力,避免了传统方法的人为影响因素,能够学习原始信号更具有代表性的特征,最终实现星载SAR工作模式的有效识别.在设计一维卷积神经网络结构时,参考了现有性能较优的卷积神经网络,根据网络训练过程中准确率和损失值的反馈,调整设置了较优的参数以训练得到具有良好识别性能的模型.基于仿真数据的对比实验表明,该模型相较于传统反演方法具有更高的识别准确率,同时对于主旁瓣信号和不同侦收条件均具有较优的鲁棒性和抗噪性.

摘要：校园微信公众号作为校园信息传播的重要载体之一,在信息时代发挥越来越重要的作用。为进一步了解大学生对校园微信公众号服务平台的需求,采用问卷调查的方式,以合肥师范学院大学生为例展开调查,具体了解大学生对校园微信公众号的推送内容、形式与风格等需求情况,最后根据调查数据进行分析,提出有关提高校园微信公众号服务平台建设的有效性建议,以期发挥校园微信公众号服务平台重要作用。

摘要：英语作业是巩固和检测学生课堂所学的一种评价方法。开放的、有个性的、富有创造性的特色作业,可以帮助学生巩固语言知识、提高语言能力、培养学习兴趣。尤其在疫情和“双减”背景下,传统的课后作业的布置已经无法满足学生个性化的学习需求。基于移动终端背景下的移动的学习让英语特色作业得到了更好的延展和实践。基于这样的背景,教师如何利用移动终端设计小学英语特色作业提升学生的英语学习兴趣?本文结合笔者线上、线下教学实践经验,提出移动终端背景下如何根据不同的教学内容合理设计小学英语特色作业的策略与方法,并采用案例分析的形式展示英语特色作业在学生英语兴趣培养和综合语言运用能力提升方面所起到的重要作用。

摘要：空间目标的逆合成孔径雷达(ISAR)成像由于受自身遮挡及噪声干扰等影响,导致生成的ISAR像难以直接进行图像分析及目标识别。由此,以空间目标的ISAR成像建模为基础对ISAR像处理及特征提取展开了研究。首先,分别建立了目标卫星的ISAR成像模型、ISAR信号模型及ISAR图像函数提取模型,并经过旁瓣抑制与相干斑滤波等初步处理得到了目标卫星的ISAR像。其次,采用Otsu算法、canny算子及Hough变换使卫星旋转至最长轴平行于像平面横轴,通过闭运算填充卫星内部孔洞,去除外部孤立噪声,并基于连通域思想分割出卫星所在子区域,实现了卫星的轮廓提取。所设计的图像处理算法能有效改善ISAR像质量,提取的卫星轮廓线能较好地勾勒出目标卫星的外形结构,为进一步展开卫星的识别工作奠定了重要基础。

摘要：在多元智能理论的指导下,医学院校可以依据医学生的医德培养要求以及影响智能总体水平的主要因素设计相应的多元智能医学生职业道德培育方案,从而能够为新时代医学生职业道德的培育工作提供新思路与新方向。