摘要：通过实验对一种可进行热回收即热式热水供应的家用空调进行了"制冷"、"热回收"、"供暖"功能研究。研究表明:该系统方便可行、性能稳定可靠,能满足设计的要求。标准工况下,热回收时系统综合能源利用系数COP达到了5.2,相对于单制冷工况提高了约2.78;供暖时制热功率为10.72k W,能效系数为2.72。

摘要：设计出了一种新型的三自由度缩放式的并联机构,并把该机构作为六足步行机器人的腿机构.采用闭环矢量法求解腿机构运动位置的正运动学问题,用MATLAB软件编写函数来求解腿机构的最大腿行程和最大抬跨高度/研究表明,原动件较小的位移可以获得较大的足端运动空间.

摘要：在建立了插电式混合动力农业运输车发动机、电机和电池的数学模型基础上,设计了插电式混合动力农业运输车驱动工况的控制策略,该控制策略采用基于规则的逻辑门限值控制策略,以汽车需求转矩和蓄电池荷电状态SOC为基本控制参数;利用MATLAB/Simulink和Stateflow软件对插电式混合动力农业运输车燃油经济性进行仿真分析。结果显示与相同类型的传统内燃机农业运输车相比,其燃油消耗明显降低,说明所设计的插电式混合动力农业运输车驱动工况的控制策略是有效的,同时分析了整车参数对汽车燃油消耗的影响。