摘要：针对传统的人工势场(APF)法无法适应复杂环境而陷入局部停滞状态、路径不够平滑等不足,提出了改进的人工势场法。首先,该算法对威胁的连通性进行分析,借鉴几何拓扑学思想得到可行解域。其次,该算法在可行解域内进行航迹点预规划。预规划基于威胁分布的全局性信息,弥补人工势场法易陷入局部最小而无法找到可行路径的不足。最后,该算法改进人工势场法引力函数,通过多次迭代,并进行曲率检查以获得足够平滑的可飞路径。仿真结果表明改进算法能够满足无人机路径规划的要求,且简便可行,具有较强寻优能力及适应性。

摘要：随着对未来空战体系中云作战的需求愈盛,对于开放式航电系统架构的深入研究也愈迫切。如果以未来强平台、分布式一体的空战场构想为牵引,结合航电系统架构的发展趋势,可提出开放性、灵活可配置的下一代架构特征。为形成未来体系空战能力,作战系统间必须具有广泛而深度开放的交互和协同能力,航电系统功能必须能够支持跨平台多机系统智能化、自组织的新作战模式,能够作为编队战术行动中灵活的组成部分和信息源,实施有人/无人协同作战,支持多维多平台资源实时动态优化配置应用的“云”协同能力,支持态势感知、电磁频谱战、网络攻防、火控制导等功能的跨平台虚拟系统合成等。

摘要：对未知区域的探测一直是无人系统的典型任务场景,具有广泛的应用性。但探测过程中各种信息通常十分冗杂,仅一次覆盖探测往往无法获取任务所需的全部信息。针对此,受人工势场法启发,提出了一种通过势场来为空地异构无人平台提供导引的探测策略。首先,将未知区域进行栅格化处理;其次,针对无人机与无人车在探测过程中的特点与优势分别为其设计不同的势场函数,使得无人机与无人车组成的异构无人系统优势互补,能在较短的时间内安全无碰撞地实现协同探测;最后,搭建仿真环境对提出的探测策略进行验证,并与其他传统算法进行对比。仿真结果表明,所提出的协同探测策略能导引无人系统以较短时间在任务区域内多次覆盖探测,以达到任务规定探测程度且探测完成时间相比于覆盖路径规划的传统方法降低了约41%,具备一定的时间优越性。