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应用闭链机构公约束模型扩充自由度计算教学研究
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《当代教育理论与实践》2019年 第6期11卷 75-79页
作者：邓孔书 曾露 尹祝融 李媛媛湖南科技大学机械设备健康维护湖南省重点实验室/先进矿山装备教育部工程研究中心湖南湘潭411201 湖南科技大学艺术学院湖南湘潭411201 
机构自由度是"机械原理"教学中一个最重要的概念,是认识任何创新机构的前提和基础。针对目前机械相关专业"机械原理"教学中存在的机构自由度讲授思路单一性问题,以培养学生创新思维为目标,启发学生从多维度理解机...
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