摘要：本文基于SYCU-Legendary仿人机器人软件平台,借鉴太极武术动作设计了一套以养生健身为目的的机器人仿真动作。基于Ubuntu操作系统完成了仿人机器人动作模块开发和仿真,包括动作软件模块的架构搭建以及核心代码实现并通过关节-连杆图对仿真结果进行展示。根据ZMP稳定判据对仿真动作的稳定性进行分析并优化机器人动作设计,保证机器人在运动过程中的稳定性和平衡性。能够使仿人机器人的养生健身动作和效果通过仿真得到良好展现,并对仿真中的运动数据进行分析,从而为仿人机器人实体的动作功能开发奠定良好的理论依据和提供可靠的试验基础。

摘要：针对全自主仿人足球机器人在自身动态特性显著和比赛场地复杂环境条件下快速准确识别多种目标物的要求,采用融合形态学分析的类Haar特征构造热图的方法对机器人视域内的疑似目标物进行粗略选取,形成“感兴趣区域”.再构造轻量级Tiny-DNN卷积神经网络对“感兴趣区域”进行快速分类,准确判断这些区域是否包含目标物.机器人运行过程中自动生成的大量“感兴趣区域”作为卷积神经网络的离线训练过程正负样本集,避免了在海量图片上人为标注目标物样本的大量工作与耗时及不确定性偏差.该方法应用于搭载CPU处理器的SYCU-Legendary仿人机器人,使其能够在0.03 s内对于目标物足球、球门柱和罚球点的识别率分别达到95.8%,96.2%和96.0%.目标识别过程受比赛场地异物和光线变化影响较小,夺得了2018年和2019年足球机器人世界比赛(RoboCup)中国赛区冠军.实际应用结果表明该方法具有较高的推广应用价值.

摘要：随着国家对人工智能和机器人产业的高度重视,加上工业4.0时代社会对于智能化生产生活的普遍需求,机器人学科以前所未有的速度迅猛发展。与此同时机器人行业人才缺口日益凸显。近年来机器人已经作为新生专业或新颖课程逐步引入中小学乃至大学教育中。但国内高校本科机器人专业设置时间较晚,尚不足以评估培养效果;中小学的科学教育课程以机器人为实例的情况普及程度仍有欠缺。提出了产学研用融合的机器人学科教育体系架构,从用人单位的岗位需求和人才能力需求以及教育机器人产业化的实际大型持续性项目出发,分析人才培养的具体方向和课程及内容设置。开展机器人科普教育系列课程、高等教育系列课程和高级研修系列课程,将课堂教学与科学研究、产业化项目、学生就业融合成有机的整体,使机器人学科建设真正切实可行地服务社会并滋生科研成果,同时从中培养出用人单位急需的专业化应用型人才。

摘要：煤炭中的含水量是个十分重要的指标,直接影响产品工艺和质量。因此设计一款含水量检测系统,根据测量物质不同,可以选择不同的模式,实现一键测量,并且可以通过人机交互界面实时绘制温度曲线,测量结束后可以通过热敏打印机将结果打印出来,方便科研人员记录实验结果。设计解决了恒流源易受温度干扰问题、PT100温度转换非线性等问题。该含水量检测系统加热部分是一个电阻炉,针对加热炉的滞后性和时变性,提出了一种新型控制方案,可在电阻炉数学模型不确定的情况下,通过被控温度的偏差和偏差的变化率的大小,选择不同的控制规则,使炉温快速达到设定温度。

摘要：随着机器人技术的快速发展及其在许多国民经济领域的广泛应用,中国机器人产业已成为全球最大的机器人市场,迫切需要大量全面掌握机器人及应用技术,能从事机器人及系统设计、制造、检测与维修、生产运行与管理等工作的复合应用型高级工程技术人才。但中国高校机器人工程专业开设时间较晚,培养的毕业生远远不能弥补行业用人缺口,因此人才问题一直是困扰中国机器人行业发展的瓶颈。本文介绍了沈阳城市学院机器人工程专业人才培养方案,课程体系,教学科研师资队伍建设等,为已开设和即将开设该本科专业的高校提供参考。