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面向智能加工车间的搬运小车设计: 收藏
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引用; 《机械》2024年第7期51卷 67-73页; 作者：王永康李福豪姚震尹罗鹏陈文扬李晓龙卢学玉江南大学机械工程学院江苏无锡214122; 为解决加工车间人力搬运物料零件效率低、成本高的问题,设计了一种新型的智能车间物流搬运小车。研究内容包括结构设计、电控系统设计和软件算法三大模块。小车底盘采用麦克纳姆轮,以实现全方位移动,机械臂和机械爪作为执行机构;电控系...; 为解决加工车间人力搬运物料零件效率低、成本高的问题,设计了一种新型的智能车间物流搬运小车。研究内容包括结构设计、电控系统设计和软件算法三大模块。小车底盘采用麦克纳姆轮,以实现全方位移动,机械臂和机械爪作为执行机构;电控系统采用STM32F407作为主控芯片,结合OpenMV4和M2dock双视觉模块进行图像处理,陀螺仪作为主要传感器。这些集成部件使物流搬运小车能够精准识别货物,并自主完成车间内的物流搬运任务。实验结果表明,该小车在识别和搬运物料零件方面具有高效性和可靠性,可有效提高车间物流搬运的自动化程度和工作效率。; 来源：详细信息评论

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