摘要：提出了一种改进的Dixon消元方法,通过对Dixon消元过程进行降阶,减少Dixon多项式的阶次,提高计算的速度与精度,并将该方法运用于机械臂逆解求解过程。在建立运动学方程时,运用Rodrigues公式与类旋转变换矩阵建立姿态方程。这种建模方法能够将含有关节角的正余弦的方程改进为只含有关节角的半角正切的方程,减少了计算的难度,得到半角正切便于求得全部解。然后通过改进Dixon消元方法求解姿态方程,对Dixon多项式进行降阶,提高计算的速度。最后将该降价的方法求解运动学通过编程实现。求解结果与TRAC-IK进行对比,仿真结果表明,改进的消元方法在求解速度与精度上均优于TRAC-IK的结果,并且该方法可以推广至多轴机械臂的逆运动学求解。

摘要：文化创意产业是数字媒体快速发展的产物,在数字媒体快速发展的背景下,文化创意产业不断加强对自身的完善,成为了目前生命力最强、最具活力的文化产业。本文将分析文化创意产业与数字媒体艺术之间的关联性,阐述数字媒体对文化创意产业的影响,并且从技术支持、传递方式以及有机融合等各个角度进行简述,以此来供相关人士参考与交流。

摘要：在数字技术大行其道的今天,数字媒体产业作为人类创意与科技相结合的新兴产业,已经逐渐成为21世纪知识经济的核心产业。数字技术产业是科技文化娱乐新兴产业,涵盖信息服务、传播、广告、通信、电子娱乐、动画、网络教育、出版等多个领域。文章对数字媒体产业的现状及前景进行了简要的探讨。

摘要：下肢康复机器人以其诸多的优势而逐步取代传统的康复治疗手段。在论述下肢康复机器人及其人机交互控制方法研究现状的基础上,针对下肢康复机器人对患者运动意图与运动能力感知的双重需求,提出了一种基于表面肌电信号的受试者运动状态的精密感知方法,包括表面肌电快速识别人体步态事件、表面肌电连续解码人体下肢关节运动角度,以及表面肌电定量预测人体下肢主动关节力矩。为了实现患者自主引导和下肢康复机器人按需辅助训练,深入讨论分析了下肢康复机器人的系统设计和基于表面肌电精细感知的人机交互控制方法。最后,展望了下肢康复机器人的未来研究方向与内容。

摘要：移动互联网是一种基于智能手机的全新技术,经近几年的发展后,它在日常生活中被大大普及,成为了人们生活不可或缺的一个重要部分。然而,目前的相当一部分数字媒体艺术教育没有重视移动互联网与传统方式的不同,不能利用移动互联网的独特优势,在竞争中处于不利地位。把握移动互联网特点,改正自身存在的问题,是现在于移动互联网中数字艺术教育发展的必要一环,只有这样才能适应时代潮流,得到健康有序的发展。基于此,本文将分析移动互联网思维特点,分析现阶段问题,以寻求媒体艺术教育发展之道。

摘要：近年来随着地球环境的持续恶化,大规模的自然灾害,诸如：地震、洪水、台风等不断发生。与此同时,伴随着城市数量、人口、规模的急剧膨胀,火灾、爆炸、工业灾害、公共卫生事故、工程事故等人为灾害性事件也频见报端,人民的生命和财产遭受了极大损失,城市安全受到严重威胁。

摘要：数字媒体艺术专业的视听语言课程是在传统的视听语言基础上进行的。数字媒体艺术专业是科技时代发展和不断创新的必然结果,其视听语言课程,也需要不断地进行改革,以满足快速变化的社会环境和学生成长需求。文章论证数字媒体专业视听语言课程的教学改革与实践,以求打破传统的说教式的理论授课模式,为学生的专业发展打下坚实基础。

摘要：针对现有下肢康复机器人步态康复训练控制缺乏患者的主动参与、不能按患者的康复程度提供按需辅助的问题,提出了一种新的下肢康复机器人按需辅助自适应控制方法。该方法通过人机运动轨迹与理想康复目标轨迹的跟踪偏差实时学习受试者的康复程度,从而使康复机器人能根据受试者的康复程度,自适应地提供按需辅助。首先建立了下肢康复机器人的人机系统动力学模型,其次设计了按需辅助自适应控制器,最后进行了按需辅助控制仿真实验,并在单腿实物样机上对健康受试者进行了实验。结果表明:按需辅助自适应控制器在有遗忘因子项的情况下,能够根据轨迹跟踪偏差学习受试者的康复程度,自适应地衰减机器人对受试者的辅助力矩,满足按需辅助的目的。

摘要：使用一种简便的水热合成方法,将废弃的甘蔗渣作为碳源,成功合成了具有垂直结构的WS_(2)@C复合材料。WS_(2)纳米片均匀地垂直锚定在甘蔗渣碳片上,提供了开放的孔道结构,作为碳基底的甘蔗渣碳片有效改善了WS_(2)材料的本征导电率,实现了良好的电接触,并有效地缓解了循环过程中的体积膨胀效应,因此在作为钠离子电池负极材料时,实现了高稳定性和高容量的电化学性能。这项工作为寻求新型高性能储能材料的设计和合成提供了有益的参考。

摘要：影视剪辑基本上是影视制作流程中的最后一个环节,也是对已有素材进行综合创作的一个过程。剪辑水平的高低直接影响成片的质量,并在一定程度上决定着影片的成功或失败。本文就从影视剪辑的定义、特点、技巧等三个方面进行阐述,尝试在分析总结中掌握其规律,运用其技巧,以此创作出更好的影视作品。