摘要：为了让悬浮子弹能在空中达到一段滞空悬浮时间,设计了一种多管喷气旋转悬浮装置,并应用理论计算和试验验证相结合的方法对其进行研究。结合流体运动的基本方程及雷诺输运定理,建立了旋转喷气悬浮装置的进出气分析模型,并对试验样机进行了气动分析和试验研究。通过试验验证,得到了弯管长度、弯管曲率、喷管数量、喷管口部直径及质量流率对悬浮装置驱动性能的影响规律。

摘要：为研究悬浮子弹从母弹中抛撒出以后至悬浮稳定之间的降落与悬浮过程弹道特性,在对旋翼下降过程动力学分析基础上,建立了悬浮子弹刚体弹道模型,并利用四元数替代欧拉角的方法进行解算。根据在一定的驱动能量下,使悬浮子弹更快的减速减旋、更长时间的处于悬浮阶段的原则,通过改变相关参数得到了悬浮子弹工作过程中的最佳驱动方式和驱动力矩大小。该研究为后续悬浮弹的悬浮机构设计以及控制策略的研究打下一定的基础。