文献检索-宁波市创意产业特色资源库

限定检索结果

基于MSP430的智慧导盲小车设计: 收藏
分享
引用; 《电子制作》2024年第1期32卷 87-89页; 作者：张云陈尚屈克非南京交通职业技术学院江苏南京211100; 本设计提出了一种智慧导盲小车,小车以MSP430G2553为控制核心,包括电源、运动、循迹、防撞、通信等模块。小车采用直流电机为驱动,配以万向轮实现小车运动功能。智慧导盲车上安装了一对反射型红外光电传感器进行轨迹感知,将轨迹信息发...; 本设计提出了一种智慧导盲小车,小车以MSP430G2553为控制核心,包括电源、运动、循迹、防撞、通信等模块。小车采用直流电机为驱动,配以万向轮实现小车运动功能。智慧导盲车上安装了一对反射型红外光电传感器进行轨迹感知,将轨迹信息发送至单片机,通过处理器及其控制电路调节电机的方向和转速,实现导盲车的行进运动功能。跟随小车通过超声波传感器检测与障碍物之间的距离,实现防撞。通过调试验证表明,小车具有较好的运动稳定性,调速范围满足要求,能实现规定区域内的循迹,声光提示、车能按照要求进行跟随行驶。; 来源：详细信息评论

限定检索结果