摘要：提出一种时空数字编码方法，将导弹在激光束内的位置与焦面阵区域代码一一对应起来，利用步进电机定位准确，工作可靠等优点，采用正弦细分驱动方式控制电机各相绕组电流，经理论计算和实际电路设计，在电机内建立均匀的圆形旋转磁场，使步进电机产生交流伺服电机的运行机理，实现快速平稳的摆动工作，实际运行表明，该系统工作频率高，可靠性好，能满足激光扫描系统的工作要求。

摘要：将线性矩阵不等式(LMI)方法应用于静不稳定飞艇的鲁棒航向控制系统设计中,该飞艇模型具有参数不确定性。首先,给出了飞艇的横侧向运动模型。并且,采用了多面体集合的形式来描述对象的不确定性。然后采用LMI方法,将飞艇航向控制系统的设计简化为一个基于多面体系统的凸优化问题。由于该方法存在着一些设计裕度, 因此可以利用这种裕度来实现多目标控制。根据该方法设计出的闭环控制系统由内环的增稳系统和外环的PI控制器组成。最后,提供并分析了飞艇航向控制系统的仿真结果。

摘要：介绍了CAN总线及其通信协议，结合混合动力汽车的特性阐述了CAN总线系统总体设计的思路，提出其物理层设计。并以MPC566为例，简要介绍CAN总线通信的软件实现方法。

摘要：引用基于飞艇的动力学和运动学建立的飞艇姿态数学模型,在飞艇的扰动运动参数相对于基准运动参数偏离较小的情况下,采用小扰动法对该模型进行了线性化,然后在飞艇的外形和质量分布相对于纵向平面是对称和不考虑动力装置转动部件的陀螺效应的假设下,根据控制量的不同分别得到了纵向运动和横向运动的解耦方程。在该模型的基础上,加入PID控制来改善飞艇的动态响应特性,在考虑风速风向变化的情况下,依据自适应控制设计了飞艇的迎风控制器。仿真结果表明,飞艇的偏航角在风速风向的变化下能有效地跟随输入信号的变化,对完成飞艇定点监测森林火灾或飞艇作为定点通讯中继站等任务具有一定的实际应用意义。

摘要：舰船燃机中冷器可以改善其变工况性能,所以中冷器的质量对舰船有效载荷有影响。但目前中冷器优化多采用简单进化算法且约束条件多采用公式拟合致使误差较大,无法得到最优解。为了提出可行的设计优化中冷器算法,对板翅式换热模块采用效率-传热单元数法建立性能校核程序,随后研究全局及局部搜索能力俱佳的改进Alopex(Algorithms of pattern extraction)进化算法,并将优化算法与性能校核过程结合,开发新的中冷器芯体质量、效率和热侧压降的多目标混合优化设计程序。数值优化结果表明,改进混合算法能够得到比SGA(简单遗传算法)和简单Alopex算法更优的设计结果。结果证明,改进方法能够为中冷器进一步优化设计提供参考。

摘要：提出基于模糊集值统计下修改模糊推理模型的控制规则库方法。对于具有不确定因素的非线性系统,当外界条件和系统内部结构参数变化时,根据系统的输入输出数据对,首先建立控制规则库的估计函数,引入相似度概念,在线修改隶属函数,使实际输出跟踪期望值的变化。通过仿真验证表明,该方法对于非线性、不确定性复杂系统可以获得满意的跟踪控制效果。

摘要：为了保证车载卫星通信的畅通,克服车体的角扰动对车载天线的不利影响,根据车载卫星天线稳定系统工作的特点和控制的要求,提出一种基于微机械惯性陀螺的车载卫星天线稳定系统的设计。由天线机械结构为两轴座架的特点,分析了各个执行机构和传感器件的安装,介绍了天线稳定系统的组成和工作原理,分析了天线稳定系统的各个坐标系,坐标变换及初始对准的过程,并提出Kalman滤波器算法克服水平和垂直方向的角速度扰动并对此算法进行了仿真研究。仿真结果表明,该算法能够使系统克服车体运动引起的扰动并使天线的方位角和俯仰角始终保持稳定在一个较小的范围内变化。由于系统采用了低成本的微机械陀螺传感器,降低了系统成本,可满足车载卫星通信即动中通的需求。

摘要：飞艇作为飞行器的一种,其工作原理与飞机、热气球等传统的飞行工具不同。飞艇上升的动力主要依靠气囊中的升浮气体来产生。所以,如何控制气囊中气体的压力对飞艇来说非常重要。压力控制过程涉及飞艇的气囊安全控制、升降速度控制等,还与飞艇的动力系统以及外部大气环境和气象条件密切相关。因此要让飞艇的压力控制做到既安全又平稳并不是一件容易的事情。本文将以飞艇的数学模型、标准大气模型和传热学基本原理为基础,探讨如何实现飞艇的气囊压力控制。

摘要：介绍一种新型海水淡化系统。针对复杂的具有不确定数学模型的试验装置，采用模糊控制理论设计了一套双层多变量控制器，将其用于温度控制，模糊控制算法全部采用硬件运算处理，经现场运行与检测，该控制系统运算快、精确度高、可靠性好，满足设计要求。

摘要：目的建立C57/BL6小鼠骨髓间充质干细胞(marrowmesenchymalstemcells,MSCs)的体外分离和培养体系,探讨酒精及其代谢物对MSCs的毒性。方法从C57/BL6小鼠的股骨骨髓中分离MSCs,通过优化细胞的培养方法进行有效培养、传代,最终获得纯度较高的MSCs,并对第4代细胞进行CD90和CD34免疫组织化学染色鉴定。对第2代细胞以4×105个/ml密度接种于96孔板,每孔200μl,第2天以用乙醇及乙醛进行染毒,剂量设计为乙醇5.7、17.0、50.0、100.0、150.0mmol/L,乙醛4.5、0.9、0.18、0.036、0.0072、0.00144、0.000288mmol/L,对照组为MSCs以不加乙醇及乙醛的10%胎牛血清的α-MEM培养液培养。3d后MTT检测细胞增殖活性。结果MSCs在前6代表现出较好的稳定性和旺盛的自我增殖能力,免疫组织化学染色显示第4代MSCsCD90呈阳性、CD34呈阴性。MTT检测乙醇在17.0、100.0及150.0mmol/L时出现细胞增殖抑制,与对照组比较,差异有统计学意义(P0.18mmol/L时随着浓度增加细胞增殖力减弱,在4.5mmol/L时出现了细胞增殖抑制,与对照组比较,差异有统计学意义(P<0.05)。结论优化培养体系能有效分离和培养MSCs,乙醇和乙醛均能抑制其增殖,表现出毒性作用,乙醛的毒性作用较乙醇强,其造成的损伤更不容忽视。