摘要：集装箱大梁自动焊接过程中,工件表面的反射不均匀、弧光、飞溅和烟尘等因素容易造成焊缝偏差识别不准确或难以稳定识别,因此设计了一种用于集装箱大梁熔化极气体保护电弧焊的焊缝跟踪系统。基于低成本结构光视觉传感器建立了高鲁棒的焊缝特征提取模型,该模型采用激光条纹的直线斜率对随机采样一致性算法的随机采样过程进行优化,以在复杂环境下实现模型对焊缝特征的稳定提取。不均匀强反射工件表面的焊接试验结果表明:焊接参数300 A、29 V、1 m/min下,Y向、Z向的平均检测误差分别为0.22 mm和0.19 mm,实现了稳定高精度的焊缝跟踪。

摘要：利用PLC组成升降横移式的立体车库智能控制系统自动化程度较高,能够满足车库控制和使用的要求。和传统车库系统不同,升降横移式立体车库的主要部件是PLC及工控上位机,这使得车库操作简单,且功能性和安全性高。尤其是节省了车库建设用地,有效缓解城市用地紧张问题。

摘要：本文提出了将Arduino工程的可视化设计应用在设计数控稳压电源上,提出了数控稳压电源的设计任务,分析了数控稳压电源系统设计任务,然后实现数控稳压电源的软件和硬件,通过仿真论证了设计的正确性和可行性。

摘要：由于现有的计算机网络技术在传输海量数据的过程中经常发生传输延迟,并且延迟时间较长,为此笔者尝试探讨大数据时代人工智能在计算机网络技术中的运用。笔者首先分析了大数据与人工智能技术的概念,进而提出大数据时代基于人工智能的计算机网络技术设计,最后根据计算机网络数据传输需求,选择LN-MAC协议作为计算机网络数据传输协议,并对LN-MAC协议应用参数进行设定。实验结果表明,与传统技术相比,设计技术的延迟时间更短。

摘要：为了提高船用单轴旋转捷联惯性导航系统(RSINS)初始对准的精度和快速性,针对传统的EKF滤波线性化误差和单传感器精度不高的问题,设计了一种基于自适应交互多模(AIMM)算法的SCNS/RSINS紧组合对准方法。该算法将自适应滤波器与交互多模型相结合,利用了两个合理构建状态模型和量测模型的平行滤波来实现对实际模态的覆盖:滤波1应用姿态四元数算法建立了状态方程的模型,量测量为RSINS与SCNS之间的姿态四元数误差;滤波2的根据SCNS/RSINS的误差特性构建了状态方程模型,量测量为RSINS与SCNS位置和航向误差,然后应用自适应IMM算法将两个平行滤波的估计值进行数据融合。在某种程度上,因状态噪声和量测噪声的不确定性,EKF的性能会被降低,而通过模型转换机制,IMM可用于选择一个合理的模型自动计算器来自适应地调整对准过程中噪声的协方差矩阵,因此该算法可以有效地解决SCNS/RSINS组合导航系统的初始对准问题。仿真结果表明:与EKF算法相比,基于自适应IMM算法的SCNS/RSINS组合对准方法的估计精度和对准快速能力都得到了改善,其中对方位陀螺漂移的估计时间缩短了至少40%。

摘要：对西安市三桥镇周边进行了现场调研,根据采样布点规范进行了采样布点。采集样本点土样,对土壤进行烘干研磨处理,对土壤样品中重金属等污染元素含量进行了检测。结果表明,三桥镇区域周围土壤均有不同程度污染,其中Cd和Hg的污染程度最大,其他4种元素污染程度轻微。利用污染指数法和潜在生态风险指数法对土壤污染元素进行了评价,环境潜在危害性依次为Cd、Cu、Hg、As、Pb和Zn。