摘要：随着自动驾驶技术的迅速发展,精确高效的场景理解显得尤为重要。城市街景语义分割旨在准确识别并分割出行人、障碍物、道路和标志物等要素,为自动驾驶技术提供必要的道路信息。然而,当前的语义分割算法在城市街景分割中仍然面临一些挑战,主要表现为不同类别的像素区分不够清晰、对于复杂场景结构的理解不够精准以及对小尺度对象或大尺度结构的分割不准确等问题。为此,本文提出一种基于跨层次聚合网络的实时城市街景语义分割算法。首先,在编码器末端设计了结合跨层次聚合的金字塔池化模块,用于高效提取多尺度上下文信息;其次,在编码器和解码器之间设计了跨层次聚合模块,通过引入通道注意力机制增强信息的表征能力,逐级聚合编码器阶段的特征以充分实现特征复用;最后,在解码器阶段设计了多尺度融合模块,在通道维度聚合全局信息与局部信息,促进深层特征与浅层特征的融合。将所提算法在两个通用的城市街景数据集上进行了验证。在一张RTX3090显卡上(TensorRT测速环境),本文算法在Cityscapes测试集以294 FPS的实时性达到73.0%mIoU的准确性,在更高分辨率的图像上以164 FPS的实时性达到75.8%mIoU的准确性;在CamVid数据集以239 FPS的实时性达到74.8%mIoU的准确性。实验结果表明,本文算法在准确性与实时性之间取得了有效平衡,对比其他算法的语义分割性能具有显著提升,为实时城市街景语义分割领域带来了新的突破。

摘要：基于飞机供电系统控制盒在修理过程中接触器毫秒级作动时间难以测量及图像难以采集的问题,开展控制盒接触器内部结构、工作原理、测量参数及技术指标的研究,结合数字示波器、电秒表等仪器的特殊测量功能和特点,巧妙设计测试采集电路,实现了飞机供电系统控制盒接触器接通和断开时毫秒级动作的时间测量和图像采集,有效解决了飞机供电系统控制盒接触器检测与修理难题。

摘要：本文介绍了一种基于CAN总线的车内空气质量控制节点设计方法。本设计采用PHILIPS公司的P89C58单片机、独立CAN控制器SJA1000、CAN收发器PCA82C250,开发了一款带空气质量传感器的通用车载CAN总线控制节点。利用控制节点数据采集功能实时监控车内CO、CO2气体浓度,当气体浓度轻度超标时进行声光报警提醒驾乘人员;当气体浓度重度超标时节点与车载CAN总线通讯,发送CAN控制数据帧,实现自动开窗通气。经实际验证,设计的车内空气质量控制节点可灵活、方便的安装在装备车载CAN总线的车型上,提高了汽车使用安全性能,有效防止车内CO、CO2气体对驾乘人员的伤害和事故发生。

摘要：目的:为了满足城市轨道交通方向各个专业教学与科研的要求,搭建了由2台电机对拖为基础的城市轨道交通列车牵引制动试验平台,以此来模拟真实的城市轨道交通列车的牵引、惰行和制动等工况。方法:阐述了城市轨道交通列车牵引制动试验平台的构成及基本原理,介绍了公共直流母线系统的技术选型、结构设计及硬件选择等方面的要求。以列车再生制动试验为例,介绍了LabVIEW软件在该试验平台上的具体应用。结果及结论:试验中可实时图形化显示直流母线电压和电流、牵引电机的转速和转矩的变化情况,实现对电机的基本参数采集、记录和图形化展示等功能。该试验平台采用了更小尺寸电机模拟实际牵引电机,节省了实验室空间,但能够取得预期理想的应用效果。通过熟悉和使用该试验平台,可以使城市轨道交通相关专业的学生加深对列车牵引传动和控制技术等理论知识的理解程度。

摘要：为研究汽车车载CAN总线节点网络控制功能,通过对大众PASSAT1.8车身CAN总线系统的数据测试得该系统网络控制是以控制数据帧和状态数据帧的传输实现;选用通用CAN总线接口卡,上位机采用LabVIEW编程,设计虚拟左前门控单元节点模型样机;经实验表明,基于PC平台的虚拟车身CAN总线节点可替代实体车身CAN总线节点来实现原车网络控制功能,具有较强的开放性与灵活性,并可为车载CAN总线系统网络设计、测试与教学提供支撑。

摘要：随着信息技术的不断发展,以及被广泛地应用到教学当中,微课这种教学模式不但取得了良好的教学效果,更是当前先进教学理念的重要代表。对于高中地理课程而言,必须紧跟教学改革的步伐,借助微课教学法,将信息技术的优势充分地体现出来,进而达到提升课堂教学效率的根本目的。

摘要：医院建筑具备种类多样的功能性特点,因而其所要求的建筑设计及施工技术的水平则相对更为严苛,在医院新扩建工程管理当中对于各项环节均有着具体的标准要求,其中需对于项目论证、设计规划、规划报批、工程招标及监管等环节实行精确的有效控制,从而使其能够应对各类具体的实际情况,并针对相应的管理措施进行优化。

摘要：目的:探讨在妇科病房实施优质护理服务前后患者满意度,并进行现况分析,为下一步护理工作提供指引。方法:采用自行设计问卷对开展优质护理服务前后出院患者进行满意度调查。结果:实施优质护理服务后除护理技术项目满意度与服务前比较无统计学意义外,其余各项满意度均高于服务前(P<0.05)。结论:"优质护理示范工程"的开展,夯实了基础护理,改善了护理服务,使护理工作更加贴近患者,提高了患者满意度,有助于持续改进优质护理服务。

摘要：为了研究车载CAN总线网络系统的网络性能指标,选用通用CAN总线软硬件整合组成低成本车载CAN总线网络测试与仿真分析系统,对大众宝来车身舒适系统CAN总线网络进行测试与仿真分析.测试结果表明：大众宝来车身舒适系统CAN总线的节点平均发送CAN数据帧时间间隔为20 ms,数据长度为2~5位,网络通讯波特率为62.5 kBd,正常工作时网络负载为30%,系统后备能力强、可靠性高;仿真结果表明：车载CAN总线网络系统设计时节点测控数据定义较少的发送CAN数据帧时间间隔与数据长度、系统采用较高的网络通讯波特率,可以提高车载CAN总线网络系统性能.

摘要：在生产率绩效观下,首先设计了绿色管理全要素绩效、偏要素绩效评价方法和评价步骤;其次设计了投入产出评价指标体系,在投入子体系中,将环境资源作为一种生产性投入纳入企业管理运作,在经济资源投入中也特别考察了环保性经济投入;在产出子体系中则将环境损害和环境收益纳入其中,与经济收益和社会收益并列考察,构成企业绿色管理绩效评价体系。