文献检索-宁波市创意产业特色资源库

限定检索结果

检索条件"作者=屈琪峰"

共 2 条记录，以下是1-10 订阅

全选清除本页清除全部题录导出标记到"检索档案"

视图：

排序：

基于推拉式软轴传动的外骨骼机械系统研究: 收藏
分享
引用; 《机械传动》2018年第10期42卷 73-76,90页; 作者：华福虎王国庆杨思奇梁思瑞屈琪峰长安大学工程机械学院陕西西安710064; 针对近年来老年人数量急剧增加而带来的对助老助残工具的迫切需求,从仿生的角度设计了一款外骨骼助力机器人。在确定使用推拉式软轴驱动运动关节后,首先完成了外骨骼机器人肩肘部关节等结构和机构的设计;随后对踝关节等柔性驱动进行设计...; 针对近年来老年人数量急剧增加而带来的对助老助残工具的迫切需求,从仿生的角度设计了一款外骨骼助力机器人。在确定使用推拉式软轴驱动运动关节后,首先完成了外骨骼机器人肩肘部关节等结构和机构的设计;随后对踝关节等柔性驱动进行设计,并对各个关节的活动范围进行了分析。最后在动力学仿真软件中对外骨骼机器人腿关节运动、足端运动进行了动力学分析和行走步态的运动学分析,证明了该机器人在运动平稳性和速度稳定性方面能够满足其作为助力工具的需求。; 来源：详细信息评论

异形组焊零件数控加工工装设计与改进: 收藏
分享
引用; 《金属加工（冷加工）》2019年第7期 54-56页; 作者：屈旭琪王联融文国军张世峰山西航天清华装备有限责任公司长治046000; 本文结合零件实际加工情况,设计了一种心轴工装,有效地解决了异形组焊零件实际加工中定位基准不易确定,找正、装夹困难的问题。保证了机械加工后的产品质量,并能提高加工效率。; 本文结合零件实际加工情况,设计了一种心轴工装,有效地解决了异形组焊零件实际加工中定位基准不易确定,找正、装夹困难的问题。保证了机械加工后的产品质量,并能提高加工效率。; 来源：详细信息评论

全选清除本页清除全部题录导出标记到“检索档案”

共1页<< <1> >>

聚类工具回到顶部