摘要：对Hough变换的应用技术进行了细致的分析,归纳出了图像域参数与变换域参数的三种对应关系,减少了Hough变换运行时一些盲目的搜索和计算,提高了算法的运行效率。在累加器设计上,应用了三元组数据结构, 压缩了累计器的数量。应用Prewin边缘检测方法和中值滤波技术将图像转换为二值图像,使边缘部分得以增强, 噪声得到抑制。在此基础上,提出了一种新的焊缝位置检测方法,该方法不仅能检测出焊缝的偏离距离,而且能检测出焊缝偏离的方向。仿真与实际运行结果表明该方法检测精度高,抗干扰能力强。

摘要：分析了无位置传感器无刷直流电机控制系统中反电势检测方法存在的问题,提出了改进措施,通过检测相电流来确定悬空相,设计了低通滤波器,降低了脉宽调制所引起的高频干扰;针对滤波器的相移,提出了一种既可以补偿滤波器相移又可以检测过零点的检测电路。给出了硬件电路和软件流程。实验证明了这些改进措施的有效性。

摘要：为部署和运行符合桃园灌溉应用要求的无线传感网络，选取2470MHz载波频率，以长时间监测数据包传输率为基础获得可靠通信距离为40in，短时间内数据包传输率监测结果的分析表明无线链路在短时间内的变化很剧烈，且链路间没有明显的相关性。根据应用要求和链路特点设计了无线传感网络的通信协议；为降低监听功耗，对泛洪时间同步协议进行改进，设计了更符合本应用要求的泛洪一固定根节点时间同步协议；针对短时间内链路质量变化剧烈的特点，改进采集树路由协议以提高数据包传输效率，将两种协议结合，设计了较完备的通信协议，并在TinyOS无线传感网络操作系统上用nesC的编程方法进行实现，最后在桃园中进行现场实验，结果表明：全网节点时间同步的误差小于10ms，研究的通信协议与基于MuhihopLQI的通信协议相比，数据包传输率提高8％～15％，两节AA电池可供节点运行264d，具有很低的功耗。

摘要：热声发电是一种新型的发电技术,可以有效利用太阳能、工业废热等低品位能源。基于线性热声理论建立了热声发电系统中直线发电机的物理模型,对其声电转换参数进行了模拟计算。设计并搭建了热声发电系统用直线发电机的实验台,通过测量发电机活塞位移、入口压力、背腔压力、输出电功等参数,对发电机的运行特性特别是声电转换效率进行了研究,初步证明了理论模型的可靠性。此外,还提出了一种简单测算直线发电机效率的有效方法。

摘要：该文设计了一种基于无刷直流电机的高精度工业缝纫机控制系统。系统在控制策略上采用改进型的积分分离式PID来提高系统的能量利用率和控制效果;同时提出了一种新型的定位停车方法,此法充分利用光电编码器Z脉冲的特性,克服了以往需要另加位置传感器的局限性,并对定位过程进行了修正,使得定位更加精确。最后给出的仿真结果和实验样机结果,说明该系统启动快、运行稳定、调速性能优良、定位准确。

摘要：近极槽数永磁无刷直流轮毂电机的齿顶漏磁较大,严重影响着电机的力能指标。降低近极槽数轮毂电机齿顶漏磁对于提高电机性能有十分重要的作用。优化齿顶漏磁常用的方法是改变电机的极槽配比、极弧系数等,然而这些方法会受到电机设计要求、材料利用率以及空间利用率等因素的限制。在这些方法基础上,基于均匀气隙直流电机气隙磁场模型,分析电机定子齿顶冠部对齿顶漏磁以及电机损耗的影响,并基于一70极63槽三相无刷永磁轮毂电机样机参数,通过Ansoft软件RM、Maxwell 2D进行验证。在此基础上提出一种新的定子硅钢片叠压方式,以减弱近极槽数轮毂电机齿顶漏磁,降低电机漏磁系数,进而为电机优化提供一种新的优化方法并用Maxwell 3D验证其可行性。

摘要：为了实时检测和控制飞机生产线的两条输送链板的同步状况,使用了西门子特殊功能模块FM350-1和高速编码器,设计并建立了以西门子D435为控制器的SIMOTION控制系统,研究并实现了FM350-1功能模块在同步控制方面的应用,提出了同步检测和控制算法,实现了对精度要求高、惯性大的运输系统的同步控制。现场运行结果表明,该同步控制系统能够实现对飞机运输系统精确、可靠的同步控制。

摘要：电动汽车电机驱动系统运行环境恶劣,控制系统模型复杂多变,为了提高控制系统适应模型失配的能力,通过对传统内模控制结构进行改进,引入一种增强型内模控制(EIMC)方法,使系统的鲁棒性得到增强。通过对灵敏度函数(SF)和补灵敏度函数(CSF)的分析,研究了系统的品质鲁棒性(QR)和鲁棒稳定性(RS)。研究结果表明,通过调整滤波器参数可以使系统同时具有较强的鲁棒稳定性和较好的品质鲁棒性。为了增强电动汽车控制系统的鲁棒性,将EIMC方法应用于以永磁无刷直流电机(PMBLDCM)为动力的电动汽车控制系统的速度控制中。理论分析和仿真实验表明,在模型失配和负载扰动的情况下,EIMC可以使电动汽车控制系统具有较强的鲁棒稳定性和较好的品质鲁棒性。依据EIMC原理而设计的速度控制器,仅有一个调节参数,参数整定容易,易于工程应用。

摘要：传统的扩展卡尔曼滤波器(Extended Kalman Filter,EKF)用于无刷直流电机状态辨识时,观测数据容易出现残差,辨识结果偏差大,位置及转速存在耦合,导致辨识系统鲁棒性弱。文章基于离散的直流无刷电机(Brushless DC Moter,BLDCM)数学模型和M-估计方法,构建了改进的扩展卡尔曼滤波算法(MEKF)。首先,基于BLDCM的工作原理,建立了独立于EKF的BLDCM换相离散模型;其次,通过修正系统观测矩阵,对转速与位置的强耦合关系进行解耦,实现了EKF分离变量辨识;最后,基于去耦合后的时序模型设计出独立于EKF的转子位置检测模块,无需深度滤波就可实现转子的精确定位。实验仿真结果表明,文章方法能够有效抑制卡尔曼滤波器的粗差扰动,提高了系统抵抗初始值不确定性的干扰和系统鲁棒性。

摘要：对IGBT高频逆变电焊机进行了较为详细的分析和计算 ,对系统的构成、参数的选择、IGBT的驱动与保护、高频变压器的设计等都作了分析和研究 。