摘要：根据多学科优化设计理论,计算活塞在静止状态时受热负荷和机械负荷共同作用下的应力值,计算结果表明耦合作用中以机械负荷为主。提出了基于正交试验设计的优化搜索策略,优化后活塞质量减少了4.6%。分析了火力岸高度、顶部厚度和销座间距对活塞应力及温度场的影响程度:它们对活塞所受耦合应力的影响和单独承受机械应力的影响趋势和程度是基本一致的,火力岸高度对活塞应力影响最大,三个因素对活塞温度的影响都不大。

摘要：将汽车半轴参数的不确定参量作为区间数,结合区间数运算法则和可靠性设计方法给出了汽车半轴非概率可靠性模型,讨论了多区间变量非线性函数的可靠性度量方法,提出了基于区间分析的汽车半轴的非概率可靠性设计思路。结合算例,在性能参数的分布函数未知而区间数已知情况下进行了汽车零部件可靠性设计,得出了汽车半轴的最大响应应力。研究表明,该方法简单实用,对原始数据要求低,且对于汽车其他零部件的可靠性设计有借鉴作用。

摘要：线控转向系统(steering-by-wire, SBW)作为线控底盘的关键执行系统,取消了机械连接,转向操作由电信号直接传达,控制方式更灵活,可实现模块化结构,提高了转向系统与底盘其他子系统的耦合性和控制自由度。对线控转向系统路感模拟技术与变传动比技术及控制参数估计方法进行全面阐述,以及对路感模拟技术中涉及的反馈力矩控制和回正力矩控制研究成果进行了对比和分析,指出其力传递特性和角传递特性不耦合的特点会造成较差的驾驶体验;常用的变角传动比设计方法主要是恒定横摆角速度的变角传动比和随车速(转角)变化的变角传动比这2类设计方法,指出单一设计方法存在的不足,也明确了其分别满足不同驾驶员偏好的角传递特性区间优势;对线控转向技术未来研究方向和发展进行了展望,提出线控转向技术发展应趋向路感个性化、安全可靠、精准控制等特点。

摘要：针对线控转向(SBW)系统无法将路感直接通过方向盘传递给驾驶员的问题,建立方向盘模块和回正力矩的动力学模型,设计了助力力矩、限位力矩、摩擦力矩和阻尼控制力矩的综合路感模拟控制算法。考虑到车辆在低速行驶方向盘回正不足的缺陷,设计了主动回正控制算法,并推导出具体公式。仿真和硬件在环试验结果表明:所设计的路感模拟控制算法满足低速转向轻便、高速路感清晰的要求,同时能够减小方向盘回正残余角,提高车辆的回正性能。

摘要：以国内某型雪橇车无级变速器为例,通过对其结构和工作原理的描述,建立了雪橇车V型胶带式无级变速器(Continuously Variable Transmission,CVT)主、从动轮的轴向力加压模型;选取主、从动弹簧的刚度及其初始压缩量4个参数作为无级变速器的主要设计参数,分析其调速特性与参数匹配;通过专用试验台的测试实验,验证了理论分析的正确性,同时测试结果也表明该CVT能够满足某型雪橇车的匹配要求。

摘要：为解决车辆线控转向系统的永磁同步电机因谐波电流引起的相电流畸变问题,提高车辆横向控制的跟随性和回正力矩估算的准确性,设计了基于扩张状态观测器和积分滑模控制器的永磁同步电机谐波抑制策略。使用扩张状态观测器实现对电机基波电流环的dq电流估算,完成解耦及扰动补偿,根据从估算电流中提取的5、7次谐波电流设计积分滑模控制器实现对谐波电流的解耦与抑制。通过Carsim和Matlab/Simulink仿真平台搭建电机对拖和整车仿真模型,结果表明,该策略对额定转速和超额定转速时的5、7次谐波电流有良好抑制能力,可以提高电机转角控制的精确性和回正力矩估算的准确性。

摘要：针对现有汽车转向理论的不足,以典型的整体式转向机构为基础,提出了理想转向梯形的概念,建立了理想转向梯形的数学模型,用理想转向梯形横拉杆与实际转向机构横拉杆的偏差作为优化目标,通过对实车参数进行优化设计得到了更好的参数组合,验证了用长度单位作为转向梯形机构校核的评判依据,跟传统的以角度为依据的转角误差相比,更易量化和比较,也更直观准确。

摘要：针对高速和不同路面附着系数下车辆路径跟踪过程中的稳定性问题,设计一种考虑整车操纵稳定性的路径跟踪控制策略。根据线控四轮转向结构和工作原理,建立线控四轮转向数学模型及Simulink/Carsim联合仿真整车模型。在此基础上,利用线控四轮转向前后轮都可控制的优点,以跟踪期望路径为目标,通过设计前轮滑模变结构控制策略,得到附加前轮转角来控制车辆行驶轨迹;然后以参考模型的质心侧偏角和横摆角速度为目标,设计积分滑模稳定性控制策略对后轮进行控制。基于CarSim和Simulink联合仿真结果表明,该控制策略在有效跟踪期望路径的同时,能够在高速和低路面附着系数下实现对整车的稳定性控制。

摘要：对大功率摩托车用无级变速传动系统中的转速感应部分调速蹄块进行分析。无级变速器主动轮的工作半径取决于调速蹄块绕固定销旋转的位移量以及调速蹄块工作曲面的形状,调速蹄块的设计影响着整个系统的速比变化。推导出调速蹄块对主动轮轴向压力影响的数学表达式,并把这个数学表达式用一个新的概念——等效半径来表示。最后,针对调速蹄块质心、工作曲面对主动轮不同的影响,改进了等效半径的公式,改进后的计算公式比先前的计算公式更加完善。

摘要：运用ADAMS软件建立了国内某大客车的底盘动力学模型,根据国家标准进行仿真并验证了模型的正确性。以空气悬架导向机构结构参数为试验因素进行正交试验,找出了影响转向特性的主要结构因素。对导向机构结构参数组合进行信噪比分析,得到信噪比最大的导向机构结构参数组合,同时,也验证了空气悬架导向机构的结构参数对整车的转向特性有重要影响。