摘要：针对虚拟环境下空间目标定位问题,提出了一种空间机械臂目标定位的注视点估计方法。首先,建立了一个注视点估计数据集,采集9名22-25岁受试者在24寸电脑屏幕144个注视点的人脸图像;然后,对数据集中图像进行预处理,截取左、右眼部分,提取图像的均衡化直方图作为特征,设计了一种多流卷积网络对注视点进行估计,144个注视点分类准确率达到87.447%;最后,在虚拟环境下的空间机械臂人机交互仿真平台上,利用视角转换和注视点估计方法估计空间目标三维位置,反解空间机械臂关节角,仿真模拟空间机械臂抓取注视目标。仿真实验表明,提出的注视点估计方法可以正确定位空间目标位置,缩小空间机械臂末端与空间目标的距离,完成抓取空间目标的任务。

摘要：空间机械臂维修性对机械臂可靠性和长寿命具有非常重要的意义。在研究国际空间站机械臂在轨维护维修任务和关节产品特点的基础上,结合中国空间站机械臂特点,设计了一种四方协同作业3次出舱的机械臂关节维修方案,通过搭建虚拟维修仿真平台开展了维修仿真验证,完成了模拟维修场景下机械臂关节的维修试验,充分验证了机械臂关节维修的可操作性、可达性、可视性、安全性和流程合理性。

摘要：介绍了一种能够自身产生改善因子测试所需的目标信号和杂波信号的改善因子测试系统;该系统采用高速数字信号处理芯片来模拟产生视频信号,然后由数字上变频器AD9857变频至中频后送入被测接收机进行MTI处理;同时,系统采用虚拟仪器技术设计了控制软面板,从而能够方便快速地对测试信号参数进行控制;最后利用该系统对某型情报雷达的MTI改善因子进行了测量,在雷达工作频率为220MHz,目标速度为20m/s时,测得改善因子约为55dB,非常接近于厂家提供的参考值。

摘要：为改善位置随动控制系统性能,运用线性系统理论中的状态反馈、极点配置、观测器设计等理论,对多个状态变量进行闭环控制。因存在不可直接量测的状态变量,根据实际情况设计一个降维观测器,用估计值代替不可直接量测的状态变量并实现反馈,对其结果在MATLAB/Simuink环境下进行了仿真,验证了其有效性。

摘要：该信号发生器以AT89C52单片机和DAC0832芯片为核心进行设计。单片机和D/A芯片通过直接数字合成技术来生成正弦波、三角波和方波,波形的类型和幅度在一定范围内可变。介绍了该信号发生器波形产生的原理、硬件电路和软件编程。该信号发生器具有价格低、性能稳定、升级方便的优点。

摘要：手势识别技术作为自然人机交互发展迅速,本文基于手势识别技术实现了一种手势控制小车运动的系统,该系统基于微型机电系统、惯性传感器和无线通信模块构建了硬件平台,可采集手指的手势信息,通过手势特征数据提取及模板匹配算法,实现手势信息的识别。该系统经过实验测试,证明了该系统的可行性和识别算法的有效性。

摘要：雷达自适应频率控制系统是针对有源压制性干扰的重要抗干扰措施。对该系统的总体设计、干扰检测算法、最优频率点选择和干扰检测电路等系统组成的关键技术进行介绍。该控制器以单片机和74LS161芯片为核心,综合运用信号检测与估计理论,通过频谱分析找出干扰最小的频点,然后控制发射机以该频点进行工作,达到有效对抗干扰的目的。

摘要：设计了一种基于Qt的人机交互软件,用于从表面肌电信号中解码出手势,控制空间机械臂灵巧手作业;介绍了肌电信号解码手势并控制仿真灵巧手系统的组成,包括下位机肌电采集接口部分和上位机人机交互软件两部分;详细说明了人机交互软件的3个功能模块,即接收并显示16路神经接口向上位机发送的肌电信号、对肌电信号进行实时手势解码以及控制仿真灵巧手;分析了软件设计过程中的几个关键技术,信号与槽机制、多线程与多进程结合、UDP通信等;最后,设计了基于肌电信号解码3种手势并控制仿真灵巧手的实时实验,手势识别率在98%以上,控制延迟为200 ms左右;实验结果表明,人机交互软件运行稳定,功能齐全,在航天遥操作人机交互系统中具有应用前景。