摘要：结合上海地区城市快鸟(QuickBird)高分辨率卫星影像,简述高分辨率影像定位中的通用传感器模型,有理多项式系数模型(RPC).通过在影像上选取均匀分布的50个地面控制点,运用正则化最小二乘迭代法计算得出RPC.然后分2种情况对求解出的PRC改正,即当同时具有原始地面控制点(GCP)和辅助GCP时,应用正则化批处理最小二乘迭代法(BILSR)来改正RPC系数,而当只有辅助GCP时,则使用增量离散卡尔曼滤波方法(IDKF)来改正RPC精度.最后利用40个检测点,设计多种方案的实验并进行分析,以此为基础对BILSR和IDKF法的可行性进行了对比分析,认为辅助控制点的选择应侧重其本身更高的精度而不是单纯从数量上考虑,此外得出城市高分辨率卫星影像几何处理的一些结论.

摘要：三维地理信息技术(GIS)具有实时、动态、交互模拟和分析城市各空间要素之间关系的特点,本文以青岛市数字城市三维GIS系统为例,介绍了三维GIS技术在城市规划、数字城管中的综合应用。设计相关功能模块,支持数据分析、方案论证和优化、数据属性分析与查询。通过实际应用案例证明,三维GIS技术的应用使得规划方案评估、审核以及城市管理等日常工作更加高效、科学。

摘要：针对传统智能建筑电气监控网络节点控制功能单一、节点功能重配置操作复杂等问题,设计出一种智能建筑电气监控网络节点的功能重配置方法,该方法首先根据节点外设的触发类型数量(电力开关、温湿度、继电器状态等)将节点的EEPROM划分为多个区域,随后将节点外设(继电器和可控硅)的控制命令打包为格式统一的指令报文并根据用户的需求依次存入多个节点中EEPROM的相应区域,节点工作时通过感知到的外设触发类型调取其EEPROM中相应区域的指令报文并根据指令报文内容执行预期功能或将该指令报文发送至下一个节点,最后节点发送反馈报文至上位机通报自身的实时状态。通过功能性测试实验和可靠性测试实验验证了使用本方法的智能建筑电气监控网络可配置功能丰富、操作简便、信息传输可靠。

摘要：本文使用平衡车、Nvidia Jetson TX2嵌入式计算机、Kinect传感器、电动云台和3D广告机等设备设计了一种带智能感知和三维展示的智能机器人。该智能机器人实现了当客户对机器人说话发出声音时能够感知客户方位并精确识别客户人脸位置,移动并转向到客户方位"注视"着客户,使用3D图像和语音进行互动交流的功能。智能机器人的"注视"和三维展示的功能,使人与智能机器人交流互动时更加给人们获得受尊重的感觉,同时漂亮的外观使智能机器人更有亲和力。

摘要：由于人口老龄化和失能人士的增多,社会对智能轮椅的需求随之增加。为了解决轮椅自动移动的控制问题,本文设计了基于STC15F2K60S2单片机的控制系统用于驱动轮椅移动。该控制系统能通过上位机发送串口通讯指令控制电机的转动方向、转动速度、转动距离等一系列的操作。