摘要：提出一种可以实现大磁矩磁力矩器磁棒电流续流时间自动调节的控制方法,该方法既可以抑制大磁矩磁力矩器高反电势的产生,又无需增加功率器件为磁棒电流提供续流回路,大幅减小控制线路的体积及热设计难度,同时可以满足输出磁矩在小幅值内频繁变换方向的使用要求.

摘要：在一系列方针政策的指引下,随着我国高等教育改革不断推进,以及高校思政教育改革的不断深化,思政教育在教学模式、教学内容设计以及教学成果评价等方面,都收获了不俗的改革成效。然而高校思政教育改革仍面临种种问题,改革道路依然任重而道远,要求高校不断推进对思政教育教学改革理论、方法的探索研究。基于此,我国高校不断提高了对思政教育的有效重视,并顺应"课程思政"的提出,加强了对课程思政与各类课程的融合建设。如何推进专业课课程思政教学,加强"全课程、全员育人的教育理念"建设,是当前高校专业课程教学所需解决的一项重要课题。

摘要：乌石拦河闸具有泄流落差大和泄流量大的特点,其除险加固工程设置了两级消力池和阶梯消能工等设施后,运行效果良好。在此对拦河闸消能防冲设计工作进行总结。

摘要：澄海外砂桥闸工程采用大掺量矿渣混凝土配合比进行施工,提高了混凝土的耐久性。但在配合比、施工工艺、质量控制与出现干缩、裂缝、麻面等方面仍需进一步研究、试验与改进。

摘要：介绍了一种电梯电力测量装置，它采用ATMEGA64L处理器和MAXQ3180电力计量芯片为基本架构。详细分析了该测量装置的硬件设计及软件设计方案，讨论了实现此测量方法的优缺点。

摘要：及时有效地获取空气质量数据是大气环境保护的前提和基础。针对现有固定点监测手段空间覆盖度不足、成本高、灵活性差等问题,设计一种基于小型四旋翼无人机为飞行平台,Arduino UNO开发板外接MG811,DSM501A,DHT11,MQ-7传感器为硬件平台,Arduino IDE编译器为软件平台的监测仪。采用接触式周期采样方法获取环境数据模拟值,建立与传感器灵敏度关系,使用Matlab中CURVE FITTING TOOL对传感器灵敏度与被测物浓度关系进行拟合分析。拟合后,可决系数大于0.98,方差小于0.1。该自主设计的监测仪具有成本低、易操作、灵活方便的优点,并可扩展其他类型传感器以满足不同的测量环境要求。

摘要：针对传统的比例-积分-微分(PID)闭环算法在四旋翼飞行器姿态控制中存在的参数整定繁琐、闭环零点导致系统超调量增大的问题,根据系统动态性能指标要求,通过改进传统PID控制算法,设计了基于时间与绝对误差积分(ITAE)性能指标下带前置滤波的最优PID控制算法。使用Matlab软件Simulink工具对传统PID控制与带前置滤波的最优PID控制两种算法进行对比实验,结果表明:采用带前置滤波的最优PID控制,调节时间小于0.5 s,超调量小于5%,在保证系统动态响应快的同时有效抑制了闭环零点对超调量的影响,提升了控制品质,优于传统PID控制。

摘要：设计一款专门针对高校公共体育教学的App,对其功能设计进行SWOT系统分析。此款App可提高教学质量,完成教学目标及任务,激发高校学生的体育运动激情,解答学生对体育运动知识上的疑问,通过趣味性和互动性的设计,多方位提高高校在校生的体育素养及交流沟通。

摘要：结合近年来应用化学专业本科毕业论文的改革经验,根据华南理工大学的培养目标以及学生学习的特点,总结并提出了一些新的创新思路和方法,对本科毕业论文的设计工作进行了一些有益研究与探索。

摘要：波形弹簧在航空航天机械密封等精密且紧凑的结构中发挥着重要作用。除刚度和弹簧力外,恒刚度极限、给定压缩量下的最大等效应力和最大径向变形等承载特性也影响着波形弹簧性能。采用接触非线性求解方法,分析外径、波厚、波宽和波高等结构参数对承载特性的影响。为了设计方便,提出并推导最大径向变形量的计算公式,利用试验和数值分析验证公式准确性。采用正交分析方法,得到承载特性的敏感因子。研究结果表明,恒刚度极限随着外径、波厚的增加而增加,随着波宽、波高的增加而减小;最大等效应力大小随着波宽、波厚的增加而增加,随着外径、波高的增加而减小;最大径向变形量随着外径的增加而减小,随着波高的增加而增加。