摘要：针对土壤源热泵在寒冷地区农业温室供暖时存在的土壤热失衡问题,文章基于TRNSYS软件,结合实验数据,开展了太阳能跨季节蓄热增强土壤源热泵供暖系统(SSTES-GSHP)建模与仿真研究。所构建的仿真模型各项能量数据计算误差大部分在±2.5%以内,土壤平均温度误差小于0.09℃;10 a长周期预测结果表明,该系统可以有效维持系统井群区域土壤热平衡;基于廊坊地区玻璃温室典型热负荷和土壤源热泵系统能效,建立了维持地温平衡的集热器面积匹配设计准则A/S=0.158+0.021COPG。文章可为我国北方地区农业清洁供暖提供技术参考和理论支撑。

摘要：为了增强永磁同步电机(PMSM)伺服系统的抗干扰能力,本文设计了一种基于最大转矩/电流(MTPA)原理的自适应滑模控制器.控制器根据MTPA控制方法确定定子直轴和交轴电流,并利用滑模控制增强了系统的抗干扰能力,但同时给系统带来抖振.为了削弱系统抖振,设计了一种改进的自适应滑模趋近律用于位置控制.为了增加控制器的实用性,MTPA控制采用函数曲线拟合法.仿真结果表明,所提出的控制器有效增强了系统的动态性能、稳态性能及鲁棒性,并有效削弱了滑模控制带给系统的抖振.

摘要：提出了一种采用差分结构设计,硅钢片作为铁芯的双E型互感式差分位移传感器,分析了该传感器的基本原理并采用有限元仿真得到传感器最佳线性度时对应的线圈匝数,相对于传统双U型结构,双E型互感式差分位移传感器的测量范围更大,线性度更好。原理样机的试验结果表明,当磁浮飞轮转子间隙在0~1.5 mm之间线性变化时,双E型互感式差分位移传感器的线性度为3.87%,满足磁浮飞轮转子位移测量要求。另外,双E型互感式差分位移传感器还具有结构简单,价格低廉,便于安装的优点。

摘要：针对永磁同步电动机具有不确定负载的情况,利用反步法设计转速跟踪控制器,来实现转子转速跟踪期望值;并利用负载转矩观测器来实时估计负载转矩,及时调整控制量。理论分析和Matlab仿真结果验证了反步法设计和负载转矩观测器相结合的有效性。

摘要：为了评估多液压缸系统方案的可靠性和故障风险,建立一种基于AMESim建模仿真平台的多液压缸系统故障仿真模型。介绍多液压缸系统的组成和液压原理;基于AMESim建立多液压缸系统仿真模型并对供油系统、举升系统和锁止系统的仿真模型和整个系统的工作模式进行了简单介绍;结合故障注入对典型失效方式进行建模;并以齐动模式的工况为例,在不同故障模式下对多液压缸系统的影响进行分析,识别在典型故障模式下各分液压缸的运行参数变化,从而调整系统设计方案。仿真结果表明:多液压缸系统仿真模型可以实现多缸、多故障模式下不同任务和功能的仿真分析,为后续多学科耦合仿真分析、多参数优化和多液压缸系统实物设计提供了参考。

摘要：为探究超声和生物酶联用强化剩余污泥发酵产酸的效果,通过分析污泥性质、VSS去除率、挥发性脂肪酸(VFAs)产量和组成以及微生物群落变化,确定最佳污泥处理条件。结果表明,经超声处理后,上清液SCOD、TN和TP浓度显著提高,污泥粒径减小,比表面积增大。超声联合复合酶促进污泥水解和产酸效果最佳,VSS去除率最高达到44.2%,VFAs产量达1209.2 mg/L,其中乙酸为736.3 mg/L。微生物测序结果表明,经超声联合生物酶(复合酶和溶菌酶)处理后的微生物丰度和多样性明显降低。从门水平上看,厚壁菌门(Firmicutes)、变形菌门(Proteobacteria)和拟杆菌门(Bacteroidetes)等水解产酸菌门在复合酶污泥中占主导地位;从属水平上看,梭状芽孢杆菌属(Clostridium_sensu_stricto_11)、丙酸螺菌属(Propionispira)和醋酸杆菌属(Acetobacter)等水解产酸菌属的丰度均与空白对照组有显著差异。

摘要：针对传统货运航线网络设计中仅考虑经济目标而忽视环境影响的问题,在绿色民航的背景下,提出一种综合考虑经济目标和环境影响的货运航线网络优化方法。基于多分配严格枢纽航线网络,以经济成本、CO_(2)、CO和NO_(x)排放量最小为目标,构建相应的数学模型。采用线性加权和法与分支定界法结合案例求解。结果显示,不同优化目标下的航线网络结构存在一定差异,难以同时达到最优。与仅考虑经济成本的求解方案相比,采用本文的综合求解方案,能够实现经济效益和环境效益间的较好均衡。

摘要：设计了通过西门子PROFIBUS现场总线和S7-300实现的多级接力恒压供水控制系统。系统采用分布采集、集中控制的方法,将超高层建筑分为多个区,在每个区通过S7-300的分布式I/O采集现场参数;通过主站CPU进行集中控制,实现变频恒压供水。采用WinCC Flexible 2007设计的监控系统能够实时显示系统的运行状态,并能对各分区的设备进行手动控制。在实现节能的同时,可避免自来水的二次污染,提高供水质量。

摘要：为了对泊车过程中的车辆进行跟踪控制,基于车辆动力学模型,研究设计了一种线性二次型控制器,使用B-spline曲线规划了一条曲率连续的泊车路径,针对控制器设计过程中权重系数选择困难,引入模糊逻辑算法对控制器进行优化处理,节省了人工成本,然而模糊逻辑算法的计算是实时的,且不同速度下车辆状态不同,因此将基于Frobenius范数的更新策略加入程序计算中以降低计算量,利用MATLAB/Carsim联合仿真验证了改进后控制系统的运算时间降为0.2 ms,实时性提升92%,适应度提升30%.

摘要：为了研究柔性多位点触觉传感器用于动态感知成像,提出并设计了一种关于PVDF的柔性压力传感器(分辨率50×50),用于实现空间映射,并记录跟踪物体的二维运动轨迹。以通过表面刻蚀铜线的柔性聚酰亚胺膜作为接触层进行电气连接,提高了信号传输的可靠性与准确性。结果证明,该传感器具有良好的灵敏度和较宽的工作范围,该传感器阵列具有高度的同步性,适用于与人体接触的压力测试和感知成像。