摘要：为了增强永磁同步电机(PMSM)伺服系统的抗干扰能力,本文设计了一种基于最大转矩/电流(MTPA)原理的自适应滑模控制器.控制器根据MTPA控制方法确定定子直轴和交轴电流,并利用滑模控制增强了系统的抗干扰能力,但同时给系统带来抖振.为了削弱系统抖振,设计了一种改进的自适应滑模趋近律用于位置控制.为了增加控制器的实用性,MTPA控制采用函数曲线拟合法.仿真结果表明,所提出的控制器有效增强了系统的动态性能、稳态性能及鲁棒性,并有效削弱了滑模控制带给系统的抖振.

摘要：针对永磁同步电动机具有不确定负载的情况,利用反步法设计转速跟踪控制器,来实现转子转速跟踪期望值;并利用负载转矩观测器来实时估计负载转矩,及时调整控制量。理论分析和Matlab仿真结果验证了反步法设计和负载转矩观测器相结合的有效性。

摘要：设计了通过西门子PROFIBUS现场总线和S7-300实现的多级接力恒压供水控制系统。系统采用分布采集、集中控制的方法,将超高层建筑分为多个区,在每个区通过S7-300的分布式I/O采集现场参数;通过主站CPU进行集中控制,实现变频恒压供水。采用WinCC Flexible 2007设计的监控系统能够实时显示系统的运行状态,并能对各分区的设备进行手动控制。在实现节能的同时,可避免自来水的二次污染,提高供水质量。

摘要：为了研究柔性多位点触觉传感器用于动态感知成像,提出并设计了一种关于PVDF的柔性压力传感器(分辨率50×50),用于实现空间映射,并记录跟踪物体的二维运动轨迹。以通过表面刻蚀铜线的柔性聚酰亚胺膜作为接触层进行电气连接,提高了信号传输的可靠性与准确性。结果证明,该传感器具有良好的灵敏度和较宽的工作范围,该传感器阵列具有高度的同步性,适用于与人体接触的压力测试和感知成像。

摘要：基于arm7平台和fat32文件系统,设计带存储和文本阅览功能的系统。它可以正确识别并显示存储在SD、MMC等存储卡内的文本文件,并通过液晶屏浏览存储在存储卡内的TXT文档,支持中英文两种语言。同时,该系统还具有良好的人机交互界面,可以给使用者更好的使用体验。

摘要：针对异步电动机具有不确定负载的情况,利用反步法来设计转速和磁链跟踪控制器。为减少自适应反步法计算量以及合理简化控制结构,一方面采用负载转矩观测器来实时快速估计负载转矩,另一方面选用电流滞环PWM电压源逆变器来降低系统的阶数。理论分析和仿真结果验证了反步法、负载观测器和电流滞环PWM相结合设计的有效性和可行性。