摘要：本文设计并实现了一种集中控制型预付式保管箱系统,系统由工控机、硬币机、纸币机、下位机、电源等组成。主机由工控机代替了传统的单片机和液晶屏构成的系统,实现了与下位机相关的通信协议,分析了与纸币机相关的通信协议以及软件开发中的编程要点,主机软件采用C++Builder 6开发,实现了快速开发。数据库采用InterBase 6.5,相比SQL Server、Oracle等大型数据库,降低了系统的成本。重点介绍了用户界面、通信、系统设置、信息记录、广告等模块。为保证系统找零的准确性,提出了基于本系统的找零算法。通过用户实际应用,验证了所设计的系统是稳定且可靠的,能满足用户需求。

摘要：为提高储油罐壁检测作业的可靠性和安全性,研究设计了一种变磁力吸附机器人本体结构并研究其爬越焊缝特性.首先基于ANSYS平台对机器人变磁力吸附单元进行仿真分析,得到了机器人本体的磁感应强度分布及磁吸附力.然后建立了爬越焊缝过程的动力学模型,应用ADAMS对其进行动力学仿真分析,得到了该过程中的磁吸附力变化曲线.通过分析验证了机构的合理性和实用性.

摘要：针对燃气表使用中常见问题,采用电路优化方法,进行基于P87LPC764单片机的TM卡燃气表控制系统设计。系统主要完成燃气表主电路与功能模块的硬件设计和软件设计,从而实现控制用户安全用气的功能。所设计的TM卡智能燃气表有完善的软件和可靠的供气控制阀。经过实验验证,所设计的系统有较好的可行性,为TM卡智能燃气表的最终产品化打下了良好的基础。

摘要：介绍了基于PIC16F946 IC卡燃气表的设计、PIC16F946芯片的特点、给出了设计电路图和程序流程,对锈蚀问题进行了讨论并给出了采用模糊控制的解决方案。

摘要：为了定位油罐内作业机器人,利用被动声探测技术开发了机器人定位系统;设计了一个五元麦克风阵列拾取机器人发出的声信号,运用了改进的声源定位算法处理信号,进而完成油罐机器人的位置检测;给出了位置检测的算法流程,并搭建了实验平台;通过实验表明该方法可行并有实际应用价值。

摘要：在单片机用户系统的设计中,必须对硬件和软件进行具体仿真。通过分析单片机系统的晶振电路、上电总清和负载能力来解决实际遇到的问题。这对于硬件调换与处理故障有很大好处。

摘要：针对旋转格莱圈在运转过程中存在的密封环随轴转动的问题,提出从增大O形圈预压缩率及在密封环上增加泄压槽两方面对旋转格莱圈进行结构改型设计;采用有限元分析软件ANSYS对原结构和改型结构进行仿真分析,并对比分析各结构不同部位的接触应力分布、径向力分布以及摩擦力大小。研究结果表明:增大预压缩率可以在保证旋转格莱圈密封力的前提下,使密封环与轴之间的摩擦力远小于密封环与O形圈之间的摩擦力,有效改善旋转格莱圈密封环随轴转动的问题;增加密封环泄压槽,理论上可改善旋转格莱圈密封环随轴转动的问题,但是增加泄压槽会使各个接触界面的密封力下降,增加了密封泄漏的风险,且增加泄压槽使得旋转格莱圈最大应力应变急剧增大,增加了旋转格莱圈应力失效的风险。

摘要：介绍了Protel99SE在电路设计中的应用,指出了设计中出现的问题,并给出了具体的解决方法.

摘要：基于单马达驱动技术设计了一种5自由度的多关节轻量化离散驱动机械臂,机械臂各个关节采用离合器进行控制,多个关节共用一个驱动电机。针对机械臂特殊的传动链结构所造成的关节运动耦合特性,进行分析并提出了补偿措施。为研究机械臂的振动特性,利用ANSYS仿真软件对机械臂进行了模态分析,仿真结果表明机械臂激励频率远离其固有频率。通过对机械臂进行运动学正反解,并利用MATLAB进行仿真分析得到该机械臂能够通过关节联动的方式实现复杂运动轨迹。

摘要：在深度学习领域中,手写数字识别是通过对大量的手写数字数据集的训练和测试、权重和偏置的优化,从而达到设计良好的网络模型。针对手写数字的形式多样性,从DNN和CNN网络结构入手,分析Le Net5的实际效果,采用Adam优化器和最佳的学习步长,实现了良好的识别效果。实验结果表明,论文所提方法能够显著提高手写数字的识别精度,对数字识别领域有重要的研究意义和商业价值。