摘要：本文主要以ABB型号的工业机器人与828D西门子数控铣床进行联调,利用数控铣床MCP面板上预留的I/O信号,与机器人标准板I/O进行通讯,通过数控铣床PMC的修改、数控铣床电路设计与改造、ABB工业机器人RAPID程序优化设计等实现数控铣床自动化上下料的系统设计。

摘要：近年来,我国数控加工技术快速发展,工业机器人受到广泛应用,工业机器人的应用有助于数控加工的效率和水平,改善工业生产模式,具有一定的应用价值。基于此,文章通过分析ABB工业机器人在数控加工中的应用意义,提出ABB工业机器人在数控加工中总体方案、硬件系统和程序设计的应用措施,为增强数控加工生产的效果提供助力。

摘要：铅电解高锑残极因含锑较高致使阳极泥结构致密、坚硬,采用现有常用的残极洗刷机组难以洗刷下来,目前只能采用人工铲泥方式。文章主要介绍了广西某有色公司研制的利用公司余热锅炉所产的余热蒸汽和电解工序高温烟气作为热源,采用高锑铅残极烘干回收阳极泥工艺和装置,以达到高锑残极烘干的阳极泥经敲打自动脱落回收。按年产5000 t锑金属计算,与人工铲泥回收阳极泥工艺相比,年可节约成本85万元。该工艺为国内首创,研究成果的应用,利于清洁生产,可以利用二次能源,降低能源消耗,提高阳极泥冶炼回收率,对环境更友好,成果应用前景广阔。