摘要：针对某双旋火箭弹的末端弹道控制问题,本文提出了一种基于落点预测的弹道控制算法。分析了舵机控制力及控制力矩,建立了该火箭弹的六自由度弹道模型。在匀加速运动假设下,利用三自由度质点弹道方程推导了落点坐标预测解析式及剩余飞行时间计算式,给出了偏差控制方位确定算法,并通过算例仿真分析了不同启控时间和不同控制方位角作用下火箭弹攻角的变化规律,得到了有效控制范围,并针对多个不同目标点应用所设计的控制算法对偏差控制效果进行了计算。结果表明,在有效可控范围内,该控制方法能够有效修正偏差,提高落点精度。

摘要：以遥感影像和实地调查相结合的方法对湖北省麻城市草地类型空间分布和特征进行了研究。根据中国草地分类系统,麻城草地可划分为6大类52型,主要分布于麻城市北部山区和东南部丘陵区。暖性灌草丛是分布最广、面积最大的一个类,除铁门岗乡外其他地区均有分布。热性灌草丛草地具有最高的牧草产量,平均干草产量达3 697.6 kg/hm^2。草地每平方米物种数4-17种,与20世纪80年代第一次草地调查结果相比没有明显变化,生物多样性保持良好。

摘要：为了避免心肌缺血缺氧和再灌注损害，在维持心脏的血液供应及其生理活动最低限度的内环境要求下，我们在浅低温（３１～３５℃）体外循环心脏跳动中二尖瓣置换术，１３７例风心，先心二狭二闭，或合并主动脉瓣关闭不全的患者，接受了这个手术方法的治疗。不阻断主动脉，不灌注心脏停跳液，心脏空跳慢跳每分钟４０～５０次，术中鼻温控制在３２±１℃之间。合并主动脉瓣关闭不全者先在心脏冷停跳中置换主动脉瓣，而后在心跳中置换二尖瓣，以缩短心脏泠缺血时间，三尖瓣成形术亦在心脏跳动中施术。术后病人病情平稳，平均动脉压维持在９．５～１０．５ｋＰａ（７０～８０ｍｍＨｇ）之间，多巴胺用量明显减少其使用时间明显缩短。术后无低心排综合征、急性肾功能衰竭和严重心律紊乱者，术后死于感染和凝血机能障碍４例。本组手术死亡率２．９％（４／１３７）。为了排出左心腔内的积气，自行设计的左心腔无层级排气装置和主动脉灌流导流装置，术后无气栓症状和体征者。