摘要：介绍了二极管搬运机械手的结构、功能及控制原理,提出了一种二极管整体搬运分行下落的设计方案,分析了系统的机械结构和控制系统的组成及原理。测试结果表明:系统运行稳定、定位精度高、搬运速度快、具有很高的实用价值和市场前景。

摘要：介绍了一种自动分离搬运系统,用于二极管加工过程中"分离"工序的自动化操作。根据模条厚度与托盘上二极管阵列行距的关系,研制分离机构,将托盘上二极管阵列插入到模条组排孔内。直角坐标机器人搬运模条组及二极管到指定位置,实现"分离"工序的自动化操作。选择三菱可编程控制器FX3U和定位模块FX2N-20GM实现系统的运动控制,触摸屏实现系统的参数输入、运行监控。测试结果表明:系统运行稳定、速度快、定位精度高、具有很高的实用价值和市场前景。

摘要：针对现有直线推杆测试装置存在的负载加载不稳定、人工读取测试数据不准确的问题,设计一种新型的直线推杆综合测试仪。该测试仪使用伺服电机+滚珠丝杠螺母副的机构替代原有的气缸加载恒定负载,通过伺服电机内置编码器间接检测推杆的行程和锁紧力间隙大小,使用电流传感器、应变式力传感器实时检测测试过程中推杆电机电流、负载的大小和方向。测试结束后系统自动计算各物理量,与设定的标准值对比验证产品是否合格。试验结果表明:该测试仪加载的负载稳定且误差小,自动化程度高,漏检率低,达到了设计要求。

摘要：针对人工穿经速度慢、效率低的问题,设计了综丝分离传送系统。机械系统由分离机构、转移机构和脱出机构3部分组成。以三菱Q系列PLC及定位模块QD75P4为核心构建控制系统,上位机采用三菱GOT1000触摸屏,完成穿综图花型的设定及分离传送过程中的运行监控。基于穿综图要求和机械系统布局,设计了数字化控制流程图。开发了具有普适性的综丝花型控制算法。测试结果表明:系统运行可靠、综丝分离速度可达150根/min,花型控制算法通用性强。系统的开发为自动穿经机成套设备的研发提供了有力的技术支持。

摘要：设计了一种专门用于电子元器件等小零件电镀的全自动高速旋转电镀机,主要由电镀旋转筒、旋转筒驱动电机、镀液循环系统、电镀整流电源、阳极、阴极给电环等组成。控制系统主要由三菱Q系列PLC、CC-link通迅模块、输入模块、输出模块、变频器、电磁阀及液位传感器、触摸屏等组成。运行结果表明:该电镀机与传统的电镀设备相比,具有镀层沉积速度快、电镀均匀一致性好、污染少等多项优点,具有很高的实用价值与市场应用前景。

摘要：针对现有砂芯制作工艺流程中人工修芯生产效率低、砂芯外形一致性差的问题,设计了一种自动砂芯修芯系统。基于双针浮动打磨技术和工业机器人技术设计了打磨机构,实现对砂芯坯缝线的去除。设计了带有弹簧定位夹紧机构的工装板,以实现砂芯阵列的定位与夹紧。设计了倍速链机构,以直线循环方式实现工装板在各个工位的流转与顶升定位。测试结果表明:产线运行可靠,修芯速度为16 s/个,有效改善了砂芯外形一致性,保证了铸件的质量。

摘要：介绍了一种典型的三轴运动控制系统。该系统由三菱FX3U控制器、智能定位模块FX2N-20GM、三菱伺服放大器和触摸屏组成。其中FX3U控制器负责系统的整体逻辑控制和Z轴定位控制,FX2N-20GM定位模块负责系统X、Y轴的定位和插补控制,触摸屏负责完成系统的实时监控和参数设置。测试结果表明,控制系统运行稳定、定位精度高,具有广泛的通用性。

摘要：以液压伺服控制系统为研究对象,根据模糊控制理论,运用常规PID控制器的设计方法,设计出了模糊自整定PID控制器,实现了PID控制器参数在线自调整.仿真试验表明,该PID控制器与常规PID控制器相比较,提高了控制系统的适应能力和鲁棒性,改善了系统的静、动态性能.

摘要：针对现有柑普茶制作过程中柑橘果皮人工生产效率低的问题,设计了一种柑橘去肉取皮机.基于环切取盖、刀具开腔和高压吹气的工作原理,进行装置的机构设计.以果肉去除率和生产效率为评估指标,通过正交试验方式,采用综合评分法,确定吹气机构参数的最优组合为:喷嘴气孔直径 3mm 、吹气压力 0.65MPa 、喷嘴升降速度 25mm / s 、喷嘴旋转速度 150r / min .针对该参数组合进行集中试验,结果表明:柑橘果肉去除率达到 99%,未出现果皮破损情况.柑橘开盖、去果肉的时间为 6s ,效率为人工的 3 倍,有效提高了柑橘果皮的生产效率.

摘要：介绍一种基于模块化的机电一体化综合实验平台。该平台采用模块化的布局设计,教师可以根据理论或实验教学的需要组合相关模块,完成多项综合性教学实验。